故障诊断：验证故障，踩制动踏板并按压点火开关，车辆无法启动，启动机不运转，仪表上多个故障灯点亮并提示“维护保养变速器”且挡位不显示。GDS检测故障码（如图2所示）为U0073 00 CAN总线通信；U0422 00从车身控制模块收到的数据无效。

    GDS全车诊断查看所有模块通信情况，其中DLC的6号、14号端子的高速GMLAN上所有模块都无法通信，如发动机控制模块、底盘控制模块、变速器控制模块等，如图3所示。

    车辆装备了K56串行数据网关模块，用于处理多个GMLAN总线之间的通信，并用作隔离安全网络与不安全网络的网关。K56串行数据网关模块和故障诊断仪之间的通信通过主高速GMLAN总线完成。当K56串行数据网关模块不进行通信时，故障诊断仪无法与车辆通信。分析可能原因：高速GMLAN网络线路故障、高速GMLAN网络上的模块故障等。

    根据实车RPO代码，查询维修手册电路图得知，高速GMLAN网络上有K20发动机控制模块、K71变速器控制模块、K43动力转向控制模块、K160制动系统控制模块、K38底盘控制模块、K9车身控制模块和K56串行数据网关模块，120Ω终端电阻在K加发动机控制模块和K9车身控制模块里。高速GMLAN网络上的模块串行连接。

    断开X115插头，测量X115/12和X115/13（车身模块侧）的终端电阻为121.9Ω，测量X115/12和X115/13（发动机控制模块侧）的终端电阻为123.1Ω，GMLAN网络线导通性正常，如图4所示。