诊断过程：接到请求救援的电话后，公司派出人员去现场把车拖到公司进行检查。维修人员首先对车辆传动系统和外观进行了仔细的检查，没有发现异常情况。然后对发动机、变速器等的外围电路进行检查，也没有发现任何问题。技术人员关闭发动机，连接V.A.G5052，打开点火开关，变速器置于P挡，查询变速器及相关系统，未发现故障码，对变速器进行基本设置，结果显示变速器基本设定无法通过，中止代码为“5"，重复测量，仍是这样的结果，如图1所示。因为该车只跑了2万多km，初步排除变速器机械故障，怀疑是变速器控制单元内部问题造成。

    维修人员从仓库中领取新的自动变速器控制单元，按维修手册上装配要求更换了控制单元，按照标准加注了变速器齿轮油，并对变速器进行了基本设定，一切正常。维修人员进行路试，但路试一段里程后又出现与原先同样的故障，挂挡不走车。所以只好将车拖回站内，用V.A.S5052继续进行检查，结果显示出现了“离合器1意外闭合”、“离合器2意外闭合”、“变速器系统基本设置未执行故障码”，如图2所示。

    技术人员对离合器和变速器进行了认真检查，发现离合器推杆和接合杆脱开并卡在变速器壳体上，不能移动。如图3所示。

    故障排除：由于接合杆被变速器壳体卡住，想要通过拆装阀体已经不能解决问题，必须拆掉变速器总成，重新调整装配离合器分离轴承机构。维修人员按照维修手册，拆掉变速器总成，对离合器分离机构进行了装配和调整，再次试车后，没有再出现不走车现象，故障排除。

     维修总结：更换7速DSG变速器控制单元时，离合器推杆和接合杆部位检查仔细，安装到位，并且必须记住对变速器按要求进行基本设定。