一辆行驶里程约8.7万km的2012年大众迈腾B7L轿车（装备CEA发动机）。车主反映：找到车位挂上R挡后自动泊车就会自动结束。
    故障诊断：接车后首先验证故障现象，自动泊车系统可以正常打开，然后自动寻找车位（图1和图2），当系统提示挂入R挡（图3）时，按照提示挂入R挡，但是一旦挂入R挡后系统就自动结束泊车（图4）。







      用故障检测仪检查故障存储器，系统一切正常。根据上述情况分析可能的故障原因有自动泊车控制单元损坏、某个传感器信号有问题、编码和匹配有问题、线束和传感器装配有问题，或某种条件限制其作用。根据上述可能故障原因，与正常车辆对比相关数据及编码，未发现异常；尝试调换自动泊车控制单元后试车，故障依旧；将故障车的自动泊车控制单元安装到正常车辆上试车，系统正常，这说明自动泊车控制单元本身没有问题；动态读取相关传感器的信号，未发现异常；同正常车辆调换相关传感器，确定各个传感器没有问题。因自动泊车系统可以正常寻找车位，说明自动泊车系统可以正常工作。分析认为挂入R挡后自动泊车结束应该还是系统有条件限制或其他原因。查询该车维修记录，发现该车半年前曾在接通点火开关后ABS灯偶尔点亮，用故障检测仪检测提示制动电控系统和驻车制动器“无法到达”，读取故障代码，在变速器电控系统中存储有图5所示的2个故障代码，当时维修技术人员通过更换ABS泵解决了上述故障。询问车主自动泊车系统出现故障的时机，车主只是说最近才发现此问题，不能确定是否和更换ABS泵有关系。

    为了确认该故障是否和更换ABS泵有关，找来同样配置的车辆对比了ABS的编码和通道（只对比了可以正常显示的通道），未发现异常。在对比其他相关数据时，发现当仪表显示“自动泊车结束”时，转向助力请求参数有差异，故障车转向助力请求显示为“否”（图6a），而正常车显示为“是”（图6b）。那么是什么原因导致故障车的“转向助力请求”数据显示为“否”呢？为此又与正常车对比了44-力转向系统的数据流和匹配通道，各显示组数据中显示的“EPS ZFLS KI”后面的数字，故障车均为“000”（图7），而正常车则为“196”，后来咨询整车厂售后服务部门得知该数字表示没有刷扭矩曲线；故障车显示组9的数据显示为“标准3”（图7），而正常车则为“标准6”（标准1表示“较重”，标准12表示“较轻”。根据检测数据分析故障可能是转向器内部的转向特性曲线有问题，但是和正常车相互调换转向器并匹配后试车，故障依旧。故障诊断至此，陷入了僵局，此车故障为功能性故障，前面已经排除了自动泊车控制单元、相关传感器、线束及控制单元编码问题，并且故障是突然出现的，因此笔者怀疑故障还是由于功能限制或未匹配功能导致某些功能未能开通。由于此车前面曾经更换过ABS泵，因此决定重新对比ABS泵编码及各个通道的数据，但是经过仔细对此，依然没有发现问题所在，无奈之下，只好和正常的同配置车辆调换ABS泵进行试验，奇迹出现了，调换ABS泵后试车，故障车自动泊车功能恢复正常，由此确定该车故障就出在ABS泵上，那么问题到底出在什么地方呢？在仔细和正常车对比相关数据和通道，依然未发现问题，最后将故障诊断的重点落在了需要登录码的通道号上，重新对比发现，03-制动电控系统012-匹配的通道94的“停车转向辅助”为“0”，显示为“未激活”，而正常车在为“1”，显示为“激活”（图8），故障诊断至此真相大白，原来是更换ABS泵后通道号未匹配，导致停车转向辅助未激活从而造成自动泊车系统不起作用。








    相关资料：2015年大众原厂维修信息系统ELSA 5.2
    故障排除：故障检测仪进入03-动电控系统，进入16-访问许可，输入登陆码70605，进入012-匹配，进入通道94，将0为1，激活停车转向辅助即可。