故障现象：前照灯自适应时，左右两侧前照灯运行模式与正常车辆不同。

故障诊断与排除：正常车辆，打开点火开关，开启前照灯，开始进入自适应状态：左右前照灯同时下降后，左右前照灯分别向两侧偏转(左侧前照灯向左偏，右侧前照灯向右偏)，然后同时回到原位。车辆在夜间行驶时，左侧前照灯灯光偏左且无法通过机械调整回位。通过VAS5052A查询前照灯控制单元故障代码02988—左侧/右侧驾驶转换启用，静态。经分析用户可能通过仪表菜单功能开启了前照灯旅行模式，属于旅行模式下的正常现象。

复位方法：

①通过仪表设置菜单关闭旅行模式；

②通过VAS5052A对前照灯控制单元

重新匹配，关闭前照灯旅行模式。操作顺序为：55-12-02匹配适应值将1改为0。