故障现象：仪表所有故障灯常亮。

故障诊断与排除：用VAS5052检测，停车辅助控制单元始终无法应答，其他舒适系统控制单元在无法应答与正常之间转换。拆开后备厢右侧饰板，检查停车辅助控制单元，发现已被水浸泡。将后备厢右侧的水吹干，更换停车辅助控制单元和前后喇叭。由此可以证明，在CAN系统中如果有一个控制单元损坏会影响整个CAN系统。为避免以后再次出现此故障,必须更换后备厢合页密封垫。