一辆陆巡4700在行驶时，转弯没有踩刹车情况下，VSC、 TRC故障灯点亮，同时底盘传出“吱吱吱”声响，ABS防抱死启动，方向盘变得沉重。将车辆停靠在路边，重新起动车辆，仪表报警灯熄灭，故障现象消失。
故障确认分析：
1．车辆故障确认
（1）点火开关置于ON位，检查仪表报警灯是否工作正常。各系统报警灯自检数秒后自动熄灭，正常。
（2）对该车进行路试，结果没有出现车主所述故障现象。
2．故障分析
利用诊断仪对该车进行系统检查，
ABSIVSC/TRC系统出现多个故障代码，并记录保存。故障码如下：
（1）C 1241蓄电池电压低或IG电路开路；
（2）C1252液压制动助力泵电机故障；
（3）C1256蓄能器低压故障；
（4）C1781转向角传感器电路故障。
分析故障代码：C1241、 01252、C 1256都不会导致
ABS功能启动。对于运动式动态悬架，故障码C 1781（
转向角传感器电路故障），有可能启动
ABS防抱死功能。观察故障代码
数据流，没有发现问题。清除故障代码，再次调取故障代码，显示系统无故障码。
连接诊断仪再次进行路试：
（1）高速行驶故障现象没有出现。
（2）低速行驶（车速约30km/h）在颠簸路面左转弯时，
ABS功能突然启动，底盘出现连续的“吱吱吱”声，仪表VSC、
TRC灯亮起，
ABS制动防抱死系统连续工作，直到车辆停止。
（3）使用手持式测试仪调取
ABS系统故障（代码数量1，代码信息见表1）：
DTC-C 1781181转向角传感器电路故障（注：已第二次甄测到此故障代码）、
根据以上检查分析：仪表VSC、
TRC报警灯亮，且故障码能清除，系统又恢复正常，有可能线路虚连，偶发性故障或传感器工作偶尔失灵。
3．故障排查
（1）拆下方向盘护罩，断开转向角度传感连接器，C20连接插座（如图1所示）。
将点火开关置于ON位，测量转向角C20插头1脚（电源IG1）和2脚（接地ESS）之间电压。正常电压为：9-14V，测得结果为：11.12V，正常。
（3）方向盘转角值检查：将手持式检测仪选择
数据流模式，检查（Steering Angle）
转向角传感器的方向盘转角值，转动方向盘，监测手持检测仪的显示数值变化。（如图2所示）。方向盘向右打时数值变化正常，方向盘向左打时数值出现间歇性变化，异常。
关键词：
