一辆行驶里程约18万km，车型为GRS188L 的2008年一汽丰田皇冠轿车。用户反映：该车有时制动响应不够灵敏。
    检查分析：维修人员首先根据维修手册的提示，检查制动助力器的气密性。将发动机熄火后，慢慢踩下制动踏板，第1次踏板可以踩到底，第2次和第3次不能踩到底，说明助力器性能基本正常。接下来，在发动机运转时踩下制动踏板，关闭发动机后，踩住踏板30s，踏板行程的余量没有变化，说明助力器气密性良好。在发动机静止时，踩住制动踏板，并启动发动机，感到踏板稍稍往下移，进一步证明助力器到乍良妖
    路试中发现，在踩下制动踏板时，发动机转速伴随升高，异常。连接IT2路试，设置数据列表，当故障出现时，利用快照功能将当前数据流保存下来。观察数据发现，踩下制动踏板时，加速踏板开度也随着增大。难道是制动踏板信号会影响加速踏板信号？
    在检查加速踏板位置传感器时，发现由于脚垫的位置发生了偏移，脚垫缺口的边缘勾住了加速踏板。当踩下制动踏板时，脚垫拉动加速踏板，使发动机转速升高。
    故障排除：去除脚垫，故障排除。
    相关资料：2009一汽丰田皇冠维修手册（含电路图）