检查分析：维修人员起动发动机，仪表板上点亮多个故障几用故障诊断仪HDS检测，在多个系统发现故障码（图234）。清除故障码失败，说明故障真实存在。

    根据故障码关联的部件分析，涉及的主要系统有2个。一个是车辆稳定控制（VSA）系统，该系统由4个车轮转速传感器独立监测车轮转速（图235）。车轮转速传感器是霍尔传感器，用以监测安装在各车轮轴承总成内密封面磁性编码器的磁场。传感器输出信号的频率与车轮转速成正比，且信号发送给VSA调节器一控制单元。另一个是电子驻车制动系统（图236），该系统通过VSA调节器一控制单元进行控制。

 

    通过分析故障码的诊断流程发现，故障码00037-62、U0416-68、U0417-68和U0420-68如果无法清除，需要转至VSA系统、电子驻车制动系统和电动助力转向系统（EPS）进行故障排除。那么就可以忽略这4个故障码，只需要针对00037-14、C1110-13和00037-F0仔细分析即可（图237）。