检查电动机故障的步骤如下：
    1. EPS控制装置插接器故障（DTC3 7 ）检修
    （1）清除故障码（DTC）。
    （2）起动发动机。从止点到止点转动转向盘若干次，等待10s或更长时间，观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步检查。如果不点亮，则表明EPS正常。
    （3）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC37。“DTC37”为EPS控制装置插接器故障码。如果显示DTC37，则应检查EPS控制装置插接器是否松动。如果未显示DTC3 7，则应执行所显示故障码相应的故障检修
    2．电动机电压故障（DTC41）检修
    （1）清除故障码（DTC）。
    （2）起动发动机。从止点到止点转动转向盘若干次，等待10s或更长时间，观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步检查。如果未点亮，则表明EPS正常。
    （3）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC41。DTC41”代表EPS系统电动机电压故障。如果显示DTC41，则进行下一步检修。如果未显示DTC41，则应执行所显示故障码相应的故障检修。
    （4）将点火开关置于OFF。
    （5）断开蓄电池负极电缆。断开EPS控制装置插接器A（4P）、电动机继电器插接器（4P）和电动机插接器（2P）。EPS控制装置插接器A、电动机继电器插接器和电动机插接器如图1所示。

    （6）检查EPS控制装置插接器A（4P）端子1与车身接地之间的导通性。如果导通，则应检修EPS控制装置和电动机继电器之间导线对车身接地的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
    （7）检查电动机继电器插接器（4P）端子1与车身接地之间是否导通。如果导通，则应排除电动机和电动机继电器之间导线对车身接地的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
（8）检查EPS控制装置插接器A（4P）端子3与车身接地之间的导通性。如果导通，则应检修EPS控制装置和电动机之间导线对车身接地的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
    （9）检查EPS控制装置插接器A（4P）端子1与端子3之间的导通性。如果导通，则检修EPS控制装置和电动机之间导线的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
    （10）检查EPS控制装置插接器A（4P）端子1与电动机继电器插接器（4P）端子1之间的导通性。如果导通，则检修EPS控制装置和电动机之间导线的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
    （11）检查EPS控制装置插接器A（4P）端子3与电源继电器插接器（4P）端子1之间的导通性。如果导通，则检修EPS控制装置和电动机之间导线的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
    （12）连接蓄电池负极电缆。
    （13）将点火开关置于ON。检测EPS控制装置插接器A（4P）端子1与车身接地之间是否导通。如果导通，则检修EPS控制装置和电动机继电器之间导线对电源的短路故障。如果不导通，则进行下一步操作。
    （14）测量EPS控制装置插接器A（4P）端子3与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。如果是蓄电池电压，则检修EPS控制装置和电动机之间导线对电源的短路故障。如果不是蓄电池电压，则进行下一步操作。
    （15）测量电动机继电器插接器（4P）端子1与车身接地之间的电压是否为蓄电池电压。如果是蓄电池电压，则检修电动机继电器和电动机之间导线对电源的短路故障。如果不是蓄电池电压，则进行下一步操作。
    （16）点火开关置于OFF。
    （17）断开蓄电池负极电缆。
    （18）换上一个良好的EPS控制装置。连接所有断开的插接器。
    （19）连接蓄电池负极电缆。
    （20）起动发动机。观察EPS指示灯是否点亮。如果点亮，则进行下一步操作。如果不点亮，则检查EPS控制装置插接器是否松动。
    （21）停止发动机。读取故障码，是否显示DTC41。如果显示DTC41，则检查EPS控制装置插接器、电动机插接器和电源继电器插接器是否松动。如果未显示DTC41，则执行所显示故障码相应的故障检修。

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