一辆行驶里程约9.3万km的2009年东风本田思域1. 8L轿车。该车在行驶途中踩下制动踏板时ABS故障指示灯点亮。
    故障诊断：
    1）接车后首先检查制动液，发现油液过脏，并且低于下限位置，更换制动液。
    2）使用HDS读取ABS故障码，显示右后轮速传感器故障。
    3）针对右后轮速传感器进行检修，拆下该传感器插头，使用万用表检查发现其两接线端的电阻为 60Ω（标准为600～2300Ω），说明传感器内部线圈发生短路，于是更换该右后轮速传感器。
    4）使用HDS清除DTC，对车辆进行路试，以15 km/h以上的车速行驶，故障指示灯不再点亮，故障排除。