一辆行驶里程约5.8万km的2008年本田锋范1. 5L轿车。该车发动机怠速发抖且提速困难，车速最高只能达到95 km/h
    故障诊断：
    1）使用HDS读取发动机故障码，显示P0102：空气质量流量（MAF）传感器电路电压低，P0172：燃油系统过浓，P0134：空燃比（A/F）传感器（S1）加热器系统故障3个，故障码。
    2）清除故障码后，起动发动机，恢复正常运转。
    3） 3天后该车又重新出现怠速不稳，故障指示灯点亮的故障，读取故障码仍然显示以前的故障码，检查发现插头连接正常，没有松动的现象。
    4）对故障进行分析，该车为闭环控制，根据维修经验，氧传感器故障往往导致出现燃油控制的故障，起动发动机检查氧传感器的输出信号为0. 13V，正常应为0.1～0. 9 V之间变化，说明氧传感器内部故障。
    5）更换氧传感器并清除故障码后使用HDS重新设定PCM，然后执行PCM怠速学习程序，起动发动机故障排除。