一辆行驶里程约16万km的2006年本田雅阁2.4L轿车。用户反映：该车ABS故障指示灯点亮，在急制动时ABS失效。
    故障诊断：
    1）首先关闭点火开关，检查发动机舱盖下熔断器／继电器盒内的18号熔丝（20A）正常。
    2）使用HDS将故障码清除后重新读取显示为DTC-54：失效保护继电器。
    3）查看电路图，发现8号端子为失效保护继电器电源线，断开ABS调制器控制装置25芯插头。
    4）如图31所示，检查ABS调制器控制装置25芯插头8号端子与车身之间电压为12.3V，为正常电压，说明线路正常。

    5） ABS控制线路正常，并检查插头没有锈蚀或氧化的故障，更换ABS调制器控制装置后，清除故障码进行路试，ABS正常工作。
    6）使用HDS重新读取故障码，不再显示，故障排除。