一辆搭载1.8Li-VTEC发动机的2012年本田思域轿车。该车是事故车，修复后出现向左转向比向右转向沉重的现象。

    检查分析：根据故障现象，怀疑故障点可能在悬架系统或转向系统。询问该车事故部分的维修人员得知，事故修复过程中，该车曾更换过转向器、副车架，拆装过仪表台。首先检查四轮定位，发现左前轮外倾角数值偏大，超出维修极限，于是拆下转向节后与新件对比，发现有轻微的变形，更换转向节后左前轮外倾角恢复到标准范围内，但试车发现故障依旧。将该车用举升机举起，拆下转向器拉杆与转向节的固定螺栓，脱开转向节试车，故障仍然存在，说明悬架系统有故障。经过了解得知，与老款车相比，2012年生产的思域轿车，对转向系统进行了改进，由液压助力转向变为电子助力转向系统，该系统由EPS控制装置、扭矩传感器、转向角传感器、转向器总成等组成。连接HDS读取故障代码，没有发现故障代码，接着读取电控转向系统数据流，发现转向盘在中间位置时，转向扭矩为0.27 N·m，正常应为0 N·m，这样就会造成转向器始终有一个向右的助力，在向左转向时这个力就变成了阻力，所以向左转向比向右转向感觉要沉重。查找维修手册分析异常转向力来源，得知在更换转向器后应进行转向角初始位置的学习，该故障就是没有对转向角初始位置学习所导致的。

    排除方法：按照维修手册中的步骤进行转向角初始位置学习。