一辆行驶里程约7.5万km、配备271四缸发动机、722.9七速变速器的老款奔驰C200轿车。该车行驶中踩制动踏板无法启用HOLD功能。
    故障诊断：接车后，路试车辆确认故障现象，果不其然如客户所诉的一样，常规行驶后踩制动踏板，HOLD功能不能使用，仪表也没有显示HOLD的字样，仪表无任何的报警，车辆没有任何的其他异常现象。
    连接诊断仪对电控系统进行快速测试，有相关故障码，如图1、图2所示。



    要解决故障首先要明白它的功能原理这是相当重要的，奔驰的HOLD功能主要由ESP控制单元实现，并且在带有ESP控制单元的车型出现，它的主要作用就是在车辆停止后快速的用力踩下制动踏板来启用它，并且启用时仪表会显示HOLD字样。它启用的条件如一下：
    ·车辆静止
    ·已插入安全带或者关闭驾驶员门
    ·换挡杆不在P挡位
    ·发动机正在运行或者已通过ECO启动／停止功能关闭
    ·限距控制系统增强版未启用
    ·电动驻车未踩下
    ·车辆未打滑
    它在以下条件自动关闭：
    ·踩下加速踏板
    ·换挡杆在P挡
    ·制动踏板用一定的压力重新踩下，直至保持HOLD状态字样从仪表中消失
    ·踩下电动驻车制动器
    ·限距控制系统增强版启用
    ·制动踏板已踩下但车辆滑动
    以上就是奔驰HOLD功能的启用和停用的相关条件，接下来分析ESP中的故障码，ESP控制单元说的是后SAM控制单元中发送的CAN信息不可信，那这个故障码的含义是什么意思呢？接着按照导向测试的步骤检测。
    按照故障码导向直接检查后SAM中的故障码。
    根据故障码分析，后SAM与蓄电池传感器有通信故障，再根据导向测试。
    故障码的导向最终结果，进一步分析蓄电池传感器和后SAM之间是通过LIN线来通信的，它们之间是主从关系，其实物图如图3所示。

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