除了方向盘转角信号，还有一个比较重要的信号，那就是车轮实际转角，如图6所示。车轮实际转角指的是转向轮实际偏转的角度。车轮实际转角对主动转向系统非常重要，主动转向系统要适时监控转向轮的实际偏转角度。对于F15车辆，车轮实际偏转角度是由方向盘转角和叠加单元控制电机转角这两个参数共同计算得来的。

    为此，主动转向系统要想正常工作，系统必须对方向盘转角和主动转向叠加单元电机位置进行初始化，通过这两个参数，获取转向车轮的实际偏转角度。否则，系统就无法正常工作。对于前面我们提到的那个故障，实质就是这两个参数无法进行初始化，而无法进行初始化的原因，无非就是传感器本身故障或线路故障，线路故障我们已经通过PUMA措施的指导进行了检查，没有发现问题。那么如何判断这两个传感器的好坏呢？下面我们一起看一下方向盘转角的判断方法。

    对于F15车辆，我们可以利用ISTA部件控制在ICM内读取方向盘转角数据流，如图7所示。通过转动方向盘和数据流的变化来判断转向角传感器的工作状态。实际操作时，我们可以左、右旋转方向盘各90°，正常的数据显示应该是：左正90°、右负90°。如果方向盘转向角数据与方向盘的实际转动角度同步变化，就可以证明方向盘转角传感器没有问题。

    其次在这个界面内，我们还可以看到一个总转向角数据，如图8所示。对于F15等车型来讲，这个数据是一个虚拟值，是由方向盘转向角及AL电机位置传感器计算后得出的，也就是说在确定方向盘转角无故障后，总转向角在左右转动方向盘时不动作，要么是AL电机位置传感器没有进行初始化，要么就是AL控制单元或AL电机位置传感器损坏或线路故障。

    根据分析，车间技师的确怀疑到方向盘转角位置传感器可能存在问题，他们随即也更换了该传感器。但是，在更换部件的时候，误把转向柱开关中心当成了方向盘转角传感器，所以就导致了上面所讲的故障越来越诡异。为什么会犯这么低级的错误呢？下面我们跟大家解释一下F15车辆上的方向盘转角传感器和转向柱开关中心的区别。

    在使用FEM及BDC为网关的车辆中，由于取消了转向柱开关中心内的方向盘转角位置传感器，因此在F15/F16等带有AL的车辆中，在转向柱开关中心下部，会安装有一个独立的方向盘转角传感器，用以监测方向盘的转动角度，如图9所示。