故障诊断：接车后试车，发现打开点火开关后仪表就会报故障。使用ISTA（宝马原厂诊断系统，以下简称ISTA）诊断，存有VDM（垂直动态管理系统，以下简称VDM）无通信故障。检查发现后备箱右侧VDM安装处有进水；VDM针脚有腐蚀。怀疑VDM泡水造成内部损坏。向客户报价，客户同意更换。订货，处理VDM处泡水的插头线束，更换VDM编程、底盘高度匹配，试车，确认故障排除后交车。

    时隔半个月，客户返厂反映故障灯又亮了，接车后发现故障现象与上次一致，打开点火开关仪表报故障，中央显示屏显示“动态减震控制系统故障”。经ISTA诊断存有故障码（如图3所示）：

    ·EDC：垂直加速传感器一左前一数值不可信

    ·EDC：垂直加速传感器一右前一数值不可信

    检查4支减震器上的EDC（减震器卫星式控制单元，以下简称EDC）插头针脚，未发现异常；测量左前、右前的EDC的供电5V正常，测量搭铁正常，车辆信号未见异常；测量减震电磁阀供电和搭铁正常，插头针脚都未见异常。测量左前、右前、左后、右后电磁阀线圈电阻均为5.3Ω。

    检查信号和执行器都是正常的，删除故障码，需要行驶很长一段路程可以重现故障，故障一旦出现，打开点火开关后仪表和中央显示器就会报故障。到底哪里出现遗漏了呢？查阅维修历史发现每次出现故障时，ISTA诊断都存有故障码：

    ·0X4809AB DSC：车辆中电压过低

    ·0X482947 EDC：垂直加速传感器一右前一数值不可信

    检查VDM供电线23针脚有点松，于是调整针脚的松紧，如图4、图5所示。