一辆行驶里程约1万km，车型：E60，520Li，配置N46发动机和6HP 19变速器的宝马520Li轿车。
    故障现象：该车目前变速器灯没有亮起。经过问诊，客户说在行驶的时候变速器故障灯会亮起，但是没有感觉到加速不顺和变速器换挡异常。
    故阵诊断：读取故障代码：
    C944 ACSM/MRS：K-CAN线路故障；
    FFFF CANSYS通信故障；
    A0133 CAS启动机总线端KL.50；
    D904 CAS：K-CAN线路故障；
    E5C4 CID：K-CAN线路故障；
    E2C4 CON：K-CAN线路故障；
    30Al组合仪表信息缺失，接收器：DME，发射器：JBE／KOMBI／KGM；
    D947 DWA：K-CAN通信故障；
    D944 DWA：K-CAN线路故障；
    E704 IHKA：K-CAN线路故障；
    E587 KBM：K-CAN通信故障；
      E584 KBM：K-CAN、线路故障；
      C904 KGM：K-CAN线路故障；
    A3AE（发动机转速，0x0AA ）信息有误，KOMBI接收器，SGM/ZGM/DME-DDE/KGM发射器；
    A3B2（总线端状态，0x130）信息有误，KOMBI接收器，CAS发射器；
    A559 KOMBI：组合仪表：供电源关闭；
    E104组合仪表：K-CAN线路故障；
    9CC5 LM LIN信息区LS）缺失；
    E504 LM：K-CAN线路故障；
    E187 CD／M-ASK／CCC／．RAD2／CHAMP-GW：K-CAN通信故障；
    E184 CD／M-ASK／CCC／RAD2／CHAMP-GW：K-CAN线路故障；
    E204 PDC : K-CAN低线路故障；
    E207 PDC：K-CAN通信故障；
    DA04 SHD：K-CAN线路故障；
    E447 SMFA：K-CAN通信故障；
    E444 SMFA：K-CAN线路故障；
    E244 SZM：K-CAN线路故障。
    总结就是：1．多个控制单元报K-CAN通信故障／线路故障。
    2.30A1组合仪表信息缺失，接收器：DME，发射器：JBE／KOMBI／KGM。
      根据故障码生成检测计划：B6131_60117-CAN系统分析。结果提示为K-CAN故障，应借助功能描述检查K-CAN。根据提示测量查K-CAN波形，发现K-CAN低波形正常，但是K-CAN高的波形不正常，看起来电压明显太低类似对地短路。K-CAN高波形请看故障波形图，如图1所示。

    和正常波形图有明显区别，正常K-CAN高波形图规则是低电平（约0V向上到约4.8V的矩形波，用万用直流电压表测量约0.2V），如图2所示。正常K-CAN低波形图规则是高电平（约4.8V向下到约0V的矩形波）如图3所示。总之K-CAN高电压加上K-CAN低电压等于5V。



    测量K-CAN高信号对地为导通状态。
    用断开模块方法查修K-CAN线路，发现断开PDC（倒车雷达）模块后K-CAN波形恢复正常。判断为PDC内部故障，拆开模块没有发现烧蚀痕迹，怀疑CAN收发芯片对地短路，如图4所示。PDC模块是驻车距离报警系统（倒车雷达模块），接收倒车雷达探头的信号并分析，然后通过K-CAN传输到音响模块CCC/CIC/M-ADK将车距信息通过音响喇叭发出蜂鸣声，通过显示屏显示模拟车距图像。PDC还要收取K-CAN上的倒车挡信号、车速信号、挂车模式、车外温度、PDC按钮状态等总线信号。更换PDC模块，编程设码后，经回访确认故障已经排除。

    K-CAN高信号恢复正常，请看波形图，如图2所示。
    故障总结：该车客户反映变速器灯亮，但是读取故障码并没有相关EGS的故障。说明在出现变速器故障灯亮的时候，变速器本身工作正常没有锁挡。但是有很多K-CAN的线路故障和通信故障KOMBI有30Al组合仪表信息缺失，接收器：DME，发射器：JBE／KOMBI／KGM仪表 （KOMBI）需要接收网关（KGM）模块翻译来自PT-CAN变速器 （EGS）的挡位信号。宝马K-CAN系统是双线CAN速率是100kbit/s，允许单线运行，只是单线运行时容错率会降低。当K-CAN高系统通信出现紊乱后，K-CAN容错率降低仪表不能及时接收变速器的挡位信号，所以仪表里显示变速器灯亮（但是变速器本身没有锁档等的故障）。所以故障不在变速器本身，而应该检查K-CAN的通信。请看网络总线图，如图5所示。总线系统短路故障，常见的故障排除方法是断模块法，参考网络概览图查修会更具有效率一些。K-CAN总线系统查修对于普通修理厂来说用示波器查修比较少见，当然用万用表测量K-CAN电压也是一个方法。正常K-CAN总线电压高约0.2V，正常K-CAN总线电压低约4.8V。