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一辆行驶里程约50000km配置了 N52 发动机的2009 款宝马 X3 E83汽车，车主反映该车的发动机故障灯报警，怠速抖动，加速无力，排气管排放超标，有时是黑烟。
接车后连接ISID诊断检测，读取故障内容为空气流量传感器信号不可信，执行检测计划，诊断仪显示出空气流量传感器的标准值和实际值，标准值：13.5kg/h；实际值：3.8kg/h。很显然，空气流量传感器测得信号与实际值相差很大。继续执行检测计划，建议检查空气滤清器是否过脏，进气系统是否有泄漏，检查空气滤清器很干净，没有堵塞现象，进气系统连接紧固，没有发现有泄漏的位置。最后检测计划建议更换空气流量传感器。为了快速的找到故障点，维修人员找了相同的车辆对调了空气流量传感器，故障依旧，故障原因可能不是空气流量传感器造成的。
接着通过调用 DME 控制功能调出车辆在发动机运转下的数据流，怠速状态下空气流量传感器：3.6kg/h；2000r/min 时，7.6kg/h。而正常在 2000r/min 时，进气量也在24~29kg/h 左右。继续观察其他相关数据流，怠速状态下三元催化器前两个氧传感器数据。汽缸列 1 ：1.78V；汽缸列 2 ：1.72V；乘积式调校汽缸列 1 ：-6.67%，汽缸列 2 ：-8.16%；喷油时间：1.65ms。正常的喷油时间应该在 2.5ms 左右，很显然前期混合气太浓了，系统再进行调校。
在分析数据流之前，首先需要对车辆闭环控制系统进行一定的了解，N52 发动机三元催化器前氧传感器采用的宽带型氧传感器，宽带氧传感器的传感器机构由二氧化锆陶瓷层（层压板）组成。嵌入层压板中的加热元件负责将工作温度快速提高到至少 750℃的必要温度。宽带氧传感器有 两个元件，一个所谓的测量元件和一个参考元件。两个元件都涂有铂电极。用此宽带氧传感器可以在 0.8~2.5V 之间无级地测量燃油空气比（连续的特性线）。宽带氧传感器以比常规氧传感器更低的加热功率工作。在正常怠速情况下，从诊断仪上测量得到氧传感器的电压为 2.0V，当大于 2V，说明混合气稀，小于 2V，说明混合气浓。
