6 结语
    本文介绍了一种基于STM32的超声相控阵导盲系统，主要涉及到系统的硬件设计部分以及超声相控阵识别几种障碍的方法。对于不同的障碍物和地形环境能够得到不同的回波信号，对不同的回波信号进行分析，能够得出不同的漳碍物的特征，从而对障碍做出正确的判断。现阶段国内很多盲人仍然以拐杖提供的触觉感知作为行动的参考，如能在拐杖上面安装本文所介绍的这样一部超声相控阵的导盲装置，必然能给盲人的行动带来极大的方便。

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