摘要：随着人们生活水平的提高，私家车的数量急剧上升，所以在主要的商业圈内产生了停车难的现象，进而出现乱停车，交通事故也大大的增加。为了有效地改变这种现象，可以在繁华街道附近建设立体车库，本文研究的内容就是基于STM32的立体车库的研究。

    0 引言
    升降横移式立体车库是致力于解决目前停车难、停车位有限等问题设计的一套完备的自动控制装置。目前，国内的一线大城市，汽车的保有量超出了城市拥挤路段的极限，特别在大的购物中心附近和中小学校附近几乎很难停车，在一定程度上造成了车辆的乱停现象，影响了交通秩序，同时也危害了附近居民的人身安全，这些路段成为了交通事故的频发路段。所以，设计一个占用空间小、存车数量多、存取方便、安全的立体车库用来解决上述问题具有十分重要的意义。STM32作为一款主流的嵌人式处理器得到了越来越广泛的应用，由于其良好的安全性能，本文采用STM32F217VET6作为立体车库的核心处理器。

    1 升降横移式立体车库的结构及工作原理
    随着私人车辆的急剧增加，在大的购物中心附近和中小学校附近几乎很难停车，为了有效的解决这一难题，本文设计了一套基于STM32的升降横移式立体车库控制系统。基于STM32的升降横移式立体车库的工作流程框图如图1所示。

    2 升降横移式立体车库核心控制器的硬件设计
控制器的硬件主要采用STM32内部自由的硬件资源这样减少了外部的干扰。根据立体车库的控制要求，主要使用STM犯的串口模块、GPIO模块、SPI模块、摄像头模块等。升降横移式立体车库核心控制器的硬件结构框图如图2所示。

    3 升降横移式立体车库控制软件设计
    为了快速而安全的实现停车，本控制系统设计了如下的控制流程。升一降横移式立体车库系统软件流程图如图3所示。

    4 总结
    进行了大量的实验，证明系统运行可靠，可以准确而安全的实现车辆的存取操作。综上所述，这套升降横移式立体车库系统达到了预期的目的。