1.1 控制电路的组成结构
    控制电路是打印机的控制中心和信号传输处理中心，一般针式打印机的控制电路主要由CPU、门阵列电路、EEPROM（存储器）、ROM（字库存储器）、RAM（缓存）、字车电机驱动电路、走纸电机驱动电路、打印头驱动电路、色带电机驱动电路、操作面板、接口电路、传感器电路等组成。如图4所示为针式打印机控制电路组成方框图。

    其中，CPU主要用来接收来自主机的数据并将其送至缓存（RAM）中的输入缓冲器（在中断处理控制下）。接着调出输入缓冲器中的数据，并转换成图像数据，之后再将图像数据存至缓存（RAM）中的图像缓冲器，最后将图像数据传输至打印头驱动电路。
    门阵列电路主要用来完成控制来自内部单元的输出数据、存储器管理，对来自CPU的地址/数据总线进行地址锁存、时钟控制单元、位操作、接口控制、扩展并口端口、打印头控制、电机控制等。
    EEPROM是一个电可擦写ROM（只读存储器），用于保存诸如TOF位置和双向打印值等信急。
    ROM字符存储器是一个只读存储器，主要用来存储打印时用到的各种字库。
    各种电机驱动电路主要用来驱动字车、走纸、色带等电机。
    各种传感器主要用来监控打印机各个部分的工作状态，并将监测到的信息传回到CPU，再由CPU发出控制指令，控制打印机。常见的传感器主要包括：色带传感器、纸厚调节传感器、回位传感器、纸尽传感器、关闭电源传感器、打印头温度传感器等。

    1.2  控制电路工作过程
    针式打印机的控制电路实际上就是一个微型计算机控制系统，它负责向打印机的其他部分发出控制信息，以控制和指挥整个打印机工作。
    打印机控制电路的工作过程如下：
    打开打印机的电源，电源电路开始工作，向控制电路输送3.3V、5V、35V电压；有了电源之后，时钟电路（由晶振和CPU内部的振荡器及电容组成）开始工作，产生CPU、门阵列电路等所需的时钟信号；有了时钟信号后，主控电路中的复位电路开始工作，并发送复位信号给CPU等电路；CPU接到复位信号后开始初始化操作，开始进行存储器地址清零、检测各DIP开关状态、检测各传感器状态、根据固件程序设置正常工作所需的参数；初始化完成时，发出控制信号给字车驱动电路，控制字车返回初始位置，随后打印机进入待机状态。
    之后在执行打印时，主控电路根据接收到的打印信息，向字车驱动电路、打印头驱动电路和输纸驱动电路发出控制信息。这些驱动电路接到信息后，经过信号放大，再驱动字车机构、输纸机构和打印头开始工作完成打印。
    打印机的主控电路，要想开始工作，CPU必须得到正常的工作电压、复位信号和时钟信号，这3个信号是主控电路开始工作的基本条件（同时也是所有电路工作的基本条件）。
    其中，CPU工作电压的供电由电源电路提供；时钟信号主要由晶振和CPU内部的振荡器通过振荡获得，一般，只要有供电时钟电路就可以工作并产生时钟信号；复位信号一般由系统复位电路产生。

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