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履带式推土机技术发展现状及趋势研究
来源:工程机械与维修  作者:佚名  2017-04-17 09:20:46

    3.驾乘舒适化
    推土机作业工况恶劣,工作过程中振动噪声大,驾驶员劳动强度高,长时间操作会损害驾驶员的身心健康,并且振动会引起零件的早期疲劳磨损。为了保护驾驶员的健康,提高工作效率和市场竞争力,迫切需要改善推土机产品驾乘舒适性,主要包括以下几方面:
    开发新型全密封的低噪声增压驾驶室,改善驾驶员操作视野和舒适性。采用驾驶室硅油减振、底盘悬挂橡胶减振、发动机橡胶减振等复合减振方式,同时优化发动机消声器、合理控制风扇转速,以降低工作过程的振动噪声。配置可全方位调节的豪华座椅,提高操作舒适性,减缓驾驶人员疲劳。设计多功能集成的电控操纵手柄、全自动换挡装置,提高操作的舒适性。安装闭路监视系统及超声波后障碍探测系统,提高驾驶员作业安全性。增加监控和故障自动报警系统,改善机器的维护便利性,缩短维修时间。
    目前,卡特和小松公司最新推土机产品驾驶室司机耳旁噪声已分别降到75dB和80dB,远优于国产推土机产品。卡特与小松驾驶室内部如图6、图7所示。为减少驾驶员疲劳驾驶,卡特开发了疲劳风险管理系统,即通过实时监测驾驶员疲劳和分心情况,对微休眠或走神状态发出报警,同时可模拟不同的排班计划,判断并避免可能存在的驾驶员疲劳问题。


    4.应用网络技术
    在高温、高压、辐射或存在有毒物质等危险工况作业的设备,要求其具有远程操控作业功能。物联网和互联网的发展为机器实现远程操控和无人驾驶提供了技术支撑。物联网是指通过信息传感设备,按照约定的协议,把物品与互联网连接起来,进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络,它是在互联网基础上延伸和扩展的网络。
    推土机远程遥控系统包括电控整机、传感器、监控平台、无线终端、车载控制器,实现控制参数的远程遥控设置,如图8所示。它通过视频、音频、压力、温度、负载等各种传感器,将现场工况条件、载荷大小、整机状态等动态实时信息通过无线网络传输到监控平台,操作人员根据现场反馈信息输出相应控制信号给机载控制器,机载控制器通过电磁阀控制整机行走系统和工作系统,实现推土机的远程遥控作业。

    山推于2015年推出了DE17R型环卫型无人驾驶推土机,可实现城市废弃物处置等恶劣环境视距内的遥控作业,并成功实现了销售,在无人驾驶技术方面取得了较大的成绩。卡特利用全方位的工地互联技术开发了智讯系统,应用该系统对工程设备、工程进度、工程质量以及工程安全进行实时监控和管理,可降低运营成木,提高设备使用率和生产效率,实现设备的智能施工。

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