配置单个卷扬机的起重机，其单绳拉力及扭矩无法满足吊装大型物体的需要，因此一些大型起重机配备了多个卷扬机。多个卷扬机若只采用传统的等变量控制方法，因受液压元件、结构件差异及摩擦力等多方面影响，吊装作业时很难保证多个卷扬机在单位时间内收、放相同长度的钢丝绳，可造成吊钩倾斜、滑轮组磨损、钢丝绳断股，甚至发生安全事故，因此需要采用多个卷扬机同步控制技术。起重机多个卷扬机采用等变量控制方法造成的危害如图1所示。

    1．多个卷扬机同步控制原理
    多个卷扬机在使用同步控制模式前，需确保其吊钩处于水平面状态，否则应先将吊钩手动调平，再启用同步模式。进入同步模式后，人机交互界面会显示同步控制的相关信息。吊钩调平前、后界面显示情况如图2所示。

    目前卷扬机同步控制的总体思路，基本上都是在启用卷扬机同步模式后，以其中1个卷扬机作为基准，让其他卷扬机跟随基准卷扬机同步转动，并根据检测到的收、放绳量差异，来调节其他卷扬机的转速，从而实现多个卷扬机同步升、降。卷扬机同步控制思路如图3所示。

    使用多个卷扬机同步控制模式，需设定代号为A,B, C的3个阑值，其中A代表同步起调阈值，B代表同步调节阈值，C代表同步报警阈值，且A<B<C。此外还要设定X为其他卷扬机收、放绳量与基准卷扬机收、放绳量差值的绝对值，当X小于A时，同步控制系统认为多个卷扬机均已达到同步状态，不需要进行调节。
    A与B之间为非调节区间，这是为了避免同步控制系统在某一点频繁调整，使得卷扬机转速不稳定。当测得B<X<C时，同步控制系统开始进行调节，即通过增大或减小卷扬机调速机构的输出信号，使得x逐步减小，直到X<A为止。
    系统止常时，X应一直小于C。若经过同步调节后x超过C，即各卷扬机的收、放绳量已经超过了同步控制系统允许的最大偏差，同步控制系统即报警。此时若再继续工作，会导致滑轮及钢丝绳磨损，严重时会引发事故。
    代号为A、B、C的3个A值对应吊钩不同的倾斜状态，有的控制方案未将这3个阈值设为定值，是因为与倍率相关，如下文中提到的前3个方案。

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