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2．常见故障排查实例
（1）阀芯位移故障报警
在XG8221型挖掘机调试及使用过程中，曾出现多路阀阀芯移动不能实现闭环控制，发生阀芯位移故障报警，造成挖掘机无法正常工作。排查上述故障时，通常应按出厂调试和交付使用2种情况区别处理。
如果该型挖掘机出厂调试阶段出现阀芯位移故障报警，通常是多路阀电控系统有问题，造成阀芯不能实现闭环控制。比时可从显示器故障诊断菜单中查看阀芯位移情况，若初始阀芯位移为零，打开挖掘机电源后阀芯位移立即变为10.5mm，且出现故障报警，则可认定系统未能实现闭环控制，也就是DDV阀、多路阀与位移传感器3者的电气元件极性没有得到下确匹配，需检查多路阀的先导油管是否接反，DDV阀插头及传感器插头的高低端引线是否接错，按正确方法接好后，即可排除故障。
如果挖掘机已经交付客户，使用一段时间后出现阀芯位置故障报警，可判定为多路阀液压系统故障，末能实现闭环控制。可将报警的多路阀阀芯拆下，检查该阀芯上连接的位移传感器铁芯是否脱落或卡滞。若阀芯位移传感器铁芯脱落，需先拆除传感器端盖，再将脱落的铁芯涂覆乐泰牌262型螺纹胶，然后将铁芯装回到多路阀阀芯，静置2h后，将端盖装复，故障即可排除。阀芯位移传感器铁芯脱落情况如图2所示。
（2）动作缓慢伴随系统压力过高
部分该烈挖掘机在调试和使用的过程中出现液压缸、马达等执行机构动作缓慢故障。此时观察显示器显示的系统压力，发现挖掘机在做各项动作时，系统压力均比止常值高出2～3MPa
观查显示器显不主泵斜盘摆角传感器摆角值，用该摆角值与压力值计算出液压系统消耗功率，发现液压系统消耗功率已经使发动机工作在最大功率区域，可以判断在此压力下，主泵流量输出已经达到最大值。由此可知，执行机构动作慢不是由于流量输入不够造成，可能是由于阀芯开度不够造成憋压，使发动机最大功率保护功能通过电控单元控制了主泵，造成主泵输出流量减小。进一步从显示器观察多路阀阀芯位移传感器采集值，显不阀芯位移已达到最大值。拆检多路阀阀芯，观察阀芯位移传感器铁芯正常。
发生此类故障的原因可能是多路阀阀芯位移检测值大于其实际值，阀芯位移不到位，阀口开度不够所致。我们将其中一路（例如转斗缸油路）的先导油管断开，将增压电磁阀油管接至该先导油管上，通过增压电磁阀控制该先导油路工作：此时，该油路在增大的先导压力油作用下，阀芯能够达到最大位移量。采用这种方法试验，执行机构（转斗缸）动作恢复正常。
根据以上试验可判定，造成该故障原因是阀芯位移传感器采集的电信号值偏大。依次检查位移传感器线圈、控制器电路及电缆线，发现控制器检测该多路阀阀芯位移传感器的电阻阻值略大，该阻值影响多路阀阀芯位移传感器增益。按照以上判断，我们将种制传感器增兼系数由5.44调至4.95，挖掘机动作缓慢故障得以排除。
