1．故障现象
    1台森尼伯根633M型轮胎起重机作业过程中，操作人员发现其卷扬、变幅同时出现动作缓慢故障，在负载情况下尤为明显。我们随即与同型号起重机进行对比试验，确认存在该故障。
    2．控制原理
    该起重机卷扬机起升／下降、动臂举升／下降采用先导控制，其控制原理如图1所示。先导齿轮泵输出的压力油经安全电磁阀Y072进入先导手柄，操作人员扳动先导手柄时，先导压力油分别经动臂举升电磁阀Y087、动臂下降电磁阀Y096.2、卷扬起升电磁阀Y096.1 、卷扬下降电磁阀Y091进入主换向阀，推动相应主换向阀阀芯移动，使主泵输出的压力油进入卷扬马达或动臂马达，实现卷扬起升／下降、动臂举升／下降。

    安全电磁阀Y072、动臂举升电磁阀Y087、动臂下降电磁阀Y096.2、卷扬起升电磁阀Y096.1、卷扬下降电磁阀Y091设置在同一个阀组内，起安全保护作用，其控制原理如图2所示。

    安全电磁阀Y072作用是防止非作业时手柄误操作，其受驾驶室内安全开关S072控制，用以控制卷扬机起升／下降、动臂举升／下降4个动作的先导油路的通断。当起重机作业时，闭合安全开关5072，安全电磁阀Y072得电，先导油路导通，先导压力油方可进入先导手柄，以控制卷扬机起升／下降、动臂举升／下降动作。
    当动臂举升到限定角度时，动臂举升限位开关 5087动作，切断动臂举升电磁阀Y087电源，电磁阀阀芯复位，切断动臂举升先导油路，此时卷扬机起升／下降动作正常，动臂只能下降。
    当卷扬机起升吊钩上升到限定的最高位置时，卷扬防过绕限位开关S096动作，切断防过绕继电器K096的电源，该继电器触点复位，切断卷扬起升电磁阀Y096.1的电路，卷扬起升动作停止。
    力矩限制器采集角度传感器和载荷传感器的数据，并与力矩限制器内储存的该起重机力矩载荷表比对。当起重机超载时，自动切断卷扬起升与动臂下降电磁阀的电源，以防止起重机继续超载。

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