1．步履挖掘机特点
    步履式挖掘机是集机械、液压、微电子于一体的高新挖掘机，具底盘四角安装有4条铰接式步行腿，可在液压缸控制下做多种自由度步行运动。步行腿上的4个轮胎可在液压马达的驭动下实现4×4驱动行驶，并在液压缸驱动下实现前轮转向、后轮转向、全轮转向、蟹行转向等功能。各机构均由电液与液汗系统配合控制完成各种动作，并实现动作的一切换。步履式挖掘机是全地形、多用途挖掘机，特别适用于复杂、恶劣环境下的抢险救灾工作。
    由于步履式挖掘机液压系统结构复杂，具液压系统清洁度肖接决定其功能的发挥和工作的可靠性。本文介绍液压油污染危害，以及在组装挖掘机过程中液压系统清洗改进措施。

    2．液压油污染的危害
    （1）堵塞液压元件
    液压系统的污染物会堵住液压元件进、出油口，或卡滞在阀芯的间隙中，还可能引起过滤系统堵塞，可造成挖掘机动作失灵甚至导致安全事故。
    （2）加速液压元件磨损
    污染颗粒会聚集在液压阀阀芯、液压缸活塞配合而之问，造成阀芯、缸筒等运动部件磨损，加速密封件的损坏，使泄漏量增大，导致挖掘机动作不稳定、爬行及异常噪声等，影响液压系统可靠性。
    （3）加速液压油劣化
    液压系统中污染颗粒的长期存在，会与油液产生化学反应，其生成物会腐蚀液压元件，使液压系统进一步污染，加速液压油劣化，造成油温升高。

    3．污染物来源及原清洗方法
    （1）污染物来源
    根据液几系统污染物产生机理，护与染物主要分为残留污染物、牛成污染物、浸入污染物等，在该挖掘机液压系统装配时应草点清除残留污染物。残留污染物主要指液压系统各兀件在制作、安装过程中残留的铁屑、毛刺、型砂、涂料、焊渣、锈片和灰尘等固体颗粒物。
    （2）原清洗方法
    步履式挖掘机是小批量生产的产品，采用足点装配的生产方一式进行组装。原来清洗方法如下：组装前，先用煤油冲洗液压元件，再用压缩空气吹净；组装后，先采用整机液压系统循环过滤，再对液压油进行取样实验检测污染度。这种清洁方法造成元件清洗和系统清洗周期长、检测时问长、效率低、清洗效果不稳定、反复清洗次数多。为此，我们对原清洗方法进行了改进。

    4．改进后的清洗方法
    我们根据步履式挖掘机液压系统配套件的来源、对供应商的质量评价、配件装配过程以及现场拆检后的质量状况，确定从管路、液压缸、液压油箱、阀块、整机、走合期6个方面，实施新的清洗方法二
    （1）清洗管路
    该挖掘机液压管路约有200根，灰尘等细小污染物容易从管路进入液压系统。针对液压软管的特点，我们在用压缩空气吹洗的基础上，增加了液压油循环冲洗环节，冲洗介质选用该挖掘机所用液压油，并制作了管路清洗连接架。
    管路清洗连接架将管路的接头多层并排妥装，可同时冲洗多根管路。将不同管径的接头错落布置，既保障各管路冲洗效果的一致性，又便于在调整循环油液流量时达到紊流冲洗的效果。清洗循环的方法由定时定量冲洗，改成问歇式变量冲洗。
    我们先用不同温度的液压油进行清洗试验，再检测清洗后管路的污染度，经过对比分析，确定了液压油的最佳温度在40～50℃之问。
    我们在管路清洗连接架上设置了取样管路，取样管路上连接污染度测试仪，这样可在液压油每次循环冲洗时进行现场在线检测，使取样检测周期与液压循环冲洗检测时问并行，缩短了检测周期，减轻了检测下作强度。

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