1．故障现象
    我公司最新研制了1种高驱动电子控制静液压传动履带式推土机，在对样机电子控制系统、液压系统调试后进行推土试验过程中，发现该推土机制动动作迟缓、时有时无，明显感觉制动力不足。
    2．制动器结构及工作原理
    （1）结构
    该型推土机有2个行走马达，通过两侧的终传动减速器，驱动两侧履带行走，制动器安装在行走马达与终传动减速器之间。该制动器为常闭式制动器，其主要由花键套2、活塞4、壳体5、蝶形弹簧6、压板7、齿圈8、静摩擦片9、动摩擦片10和挡圈11等组成，如图1所示。行走马达安装在制动器的壳体5上，壳体5、齿圈8、终传动箱体12固定在推土机机架上。齿圈8的内齿与静摩擦片9外齿啮合，动摩擦片10内齿与花键套2啮合。蝶形弹簧6处于自由状态时，其张力产生向右的推力，通过压板7将静摩擦片9与动摩擦片10压紧，以实现制动功能。

    （2）工作原理
    当推土机行驶时，压力油从转向制动阀输出，通过A口进入制动器，推动活塞4向左移动。活塞4通过挡圈11带动压板7向左移动，将蝶形弹簧6压缩，解除静摩擦片9和动摩擦片10的轴向压力，制动器解除制动。与此同时，行走系统的压力油驱动行走马达转动，行走马达的驱动轴3与花键套2左端的花键啮合，花键套2右端的花键与终传动器的传动轴1啮合。行走马达驱动轴3带动花键套2、终传动器传动轴1转动，从而驱动推土机终传动装置转动，再经终传动装置减速、增扭后驱动推土机行驶。
    当推土机停止行驶（或该侧转向制动）时，转向制动阀输出至A口的压力油卸油，活塞失去向左的推力，蝶形弹簧6处于自由状态。蝶形弹簧6的张力通过压板7将静摩擦片9与动摩擦片10压紧，使其紧密贴合。由于齿圈8通过终传动箱体12固定在推上机机架上不转动，静摩擦片9也不转动，当静摩擦片9与动摩擦片10相互压紧后，动摩擦片10也无法转动，由动摩擦片10对花键套2产生制动作用，使该侧制动器实施制动。

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