主阀阀芯9阀口的开度由控制油口C压力决定，即依据负载自动调节，确保主油口A至主油口B的流量基本不变，实现伸缩臂平稳下降。改进后的摆动缸控制油路如图3所示。

    该平衡阀具有安全阀功能。当无控制压力时，主油口A如果因油温升高、过载等原因压力上升并超过设定压力时，由于主阀芯9的右端面具有很小的承压面积，因此主阀芯9在压力油的作用下可以克服调压弹簧4的预紧力打开阀口溢流，以保护摆动缸。
    该平衡阀具有负载补偿功能。负载较小时，平衡阀阀口关小，增加节流效果，减小摆动缸无杆腔的回油速度，利于摆动缸有杆腔恢复压力。负载较大时，平衡阀阀开口大，增大摆动缸无杆腔的回油速度，提高伸缩臂的下降速度。
    换装平衡阀后，桥梁检测车伸缩臂下降速度不均产生抖动故障消失。
    从以上改进实例可以看出，单向节流阀与平衡阀的功能是不同的。当液压系统负载变化不大时，可以使用结构简单的单向节流阀，限制负载的下降速度，以便节约成本；当负载变化很大时，简单的节流阀不能控制负载稳定下降，极易引起伸缩臂抖动，这就需使用具有负载补偿功能的平衡阀，以控制伸缩臂在负载状态下平稳下降。
 

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