一台使用了5000h的JCB-4Cx型挖掘装载机在公路上行驶时，突然发生挂前进挡的各个挡位都不能行驶的故障，挂后退挡时行驶正常，转向及工作装置等功能均正常。

    控制电路原理：JCB-4Cx型挖掘装载机行走系统采用机、电、液一体化控制，该故障突然发生，应从电路入手进行排查。该型挖掘转载机行走系统控制电路如图1所示。

    该挖掘装载机FD1前进高／低速继电器、FD2前进挡继电器、FE1倒退高／低速继电器、FE2倒退挡继电器的触点由A5保险丝、107线路接入，这些继电器的控制线圈由002、135线路及A6保险丝接入，并通过FL换挡开关控制前进、倒退、变速。驾驶员控制FL换挡开关，使相应继电器控制线圈得电，控制线圈将相应继电器的触点吸合，电流通过继电器触点进入GB前进电磁阀、GC倒退电磁阀，电磁阀得电后，实现挖掘装载机进、退行驶及高／低速的变速。

    故障排查：
    （1）初步分析
    该挖掘装载机后退动作正常，说明控制电路的A5、A6保险丝正常，107、002、135、808、811、847线路能够输入控制信号，负责控制变速器后退的FE2倒挡继电器止常，GC倒退电磁阀工作正常。
    （2）检测前进电磁阀
    在发动机启动状态下，将FL换挡开关转至前进挡位置，检查GB前进电磁阀没有吸合动作，检侧GB前进电磁阀接入线没有电压输入，将GB前进电磁阀换至GC倒退电磁阀位置，GB前进电磁阀有动作，这说明GB前进电磁阀无故障。
    （3）检测前进挡继电器
    将FL换挡开关转至前进挡位置，检测FD1前进挡高／低速继电器的812线路没有电压输入。检测FL换挡开关852线路输入端有14V输入电压，其输出端没有电压输出。用互换法将FD1前进高／低速继电器、FD2前进挡继电器与FE1倒退高／低速继电器、FE2倒退挡继电器进行调换，故障现象依旧，由此判定 FD1前进高／低速继电器和FD2前进挡继电器均正常。
    从852线路的接线柱接入电线输入FD2的809接线柱，发现该机前进功能恢复正常，由此证明FD1前进高／低速继电器之后的控制元件及线路均无问题，故障应是809接线端子没有电压输入。

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