3.2检查步骤
    1）检查CAN通信系统。检查CAN通信系统是否有故障码输出，一般，若CAN系统故障，就会有故障码输出。将解码仪或诊断仪连接到自诊断接口，将点火开关置于ON的位置，接通解码仪或诊断仪器后，根据设备仪器屏幕上的提示读取故障码。若发现故障码，操作检测设备清除代码。如果没有检测设备，也可使用SST连接自诊断接口端子TC和CG，将点火开关处于ON的位置，观察VSC OFF指示灯闪烁方式。自诊断接口端子如图6所示。

    2）检查电子稳定控制系统ECU连接器是否连接牢固。若用两种方式都没有观察到故障码，则检查防滑控制ECU连接器是否连接牢固。
    3）检查蓄电池。蓄电池标准电压应在11～14V。
    4）检查防滑控制ECU （ CSW端子）。断开防滑控制ECU的连接器，VSC OFF开关处于关闭状态，测量CSW端子与车身搭铁间阻值，正常为∞。自诊断接口端子CSW如图7所示。

    6）检查VSC OFF开关。断开VSC OFF开关连接器，在按下开关和松开开关两种状态下，测量电路图（图5）中VSC OFF开关3号和6号端子间的阻值，判断开关通、断情况是否良好。

    4 总结
    电子稳定控制系统是辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术之一，它能够对车身的不稳定性进行矫正，预防和避免事故的发生。随着汽车CAN总线技术的普及，电子稳定控制系统的控制逻辑都要基于CAN总线进行。因此，在日常生活中，若发现故障，应及时将车送去检查，并对故障进行排除。
    5）检查组合仪表总成。重新连接防滑控制ECU连接器，使用解码仪执行组合仪表（仪表CPU）的主动测试。正常时，VSC OFF指示灯按照指令亮起或熄灭。若异常，则需更换组合仪表总成，否则更换制动器执行器总成。
 

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