摘要：本文以应用CAN总线网络的车辆为研究对象，通过对基本概念和车辆控制工作原理的描述，引人典型故障案例，运用检测设备有步骤地对车辆电子稳定控制系统故障进行检测与排除，为汽车的维修和保养提供有效依据。

    随着汽车电子技术的迅猛发展，如汽车发动机、底盘、转向、ABS、电子稳定控制系统等电控单元的数量越来越多，车辆的电气系统如果继续用传统布线形式，一方面增加维修成本，另一方面安全性、舒适性、方便性、低公害等要求也得不到满足。而数据总线可以实现在一条数据线上传递的数据被多个系统（控制单元）共享，就将汽车上过去的一线一用的专线制改为一线多用，实现了几个控制单元共享一个传感器的信号，信息的传递采用分时多路传输，在每一时刻只能在2个节点之间传递数据，由于电信号传播的速度极快，因此数据总线完全可以满足许多节点进行分时信号传递的需要。这样既减少了汽车上的布线数量及传感器的数目，又对系统整体效率进行了极大提高。
      目前汽车上比较常见的总线有CAN、LIN、F1exRay、MOST、Blue tooth。
    汽车电子稳定控制系统是车辆主动安全系统之一，是基于汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能的进一步扩展，增加了横摆率传感器、侧向加速度传感器以及转向盘的转角传感器输入信号，最终通过ECU控制前后、左右车轮的驱动和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
    现代车辆中，大部分车辆都使用了电子稳定控制系统，控制原理上大同小异，"ESP"名称已经被德国博世公司注册，其他公司开发的电子稳定系统有宝马DSC、本田VSA、丰田VSC等。

    1 电子稳定控制系统意义
    如图1、图2所示，以车辆突然遇到障碍状况为例，配备有电子稳定控制系统的车就能够帮助驾驶员控制车辆、避免发生侧滑等不稳定状态。除此以外，在车辆弯道高速行驶、地面附着力不同的路面，带有电子稳定控制系统的车辆都能避免车辆出现不稳定状态。

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