三、EMU控制系统
    本田混合动力IMA系统控制示意图如图13所示。本田思域混合动力车型使用B-CAN, F-CAN和IMA-CAN三种通信总线。IMA-CAN用于IPU中ECU之间的信息共享，以及IMA系统与ECM/PCM之间的继电器信息共享。

    混合动力车型采用了CAN（控制器局域网络）总线技术，该CAN总线提供ECU间的数据共享。采用数字信号通信总线，减少了车辆电气线束和电气零件的数量。混合动力系统使用了多个控制单元，FI/MG/CVT的每个ECU均放置在发动机室内。

    四、混合动力车型制动系统
混合动力车辆为了满足其独特要求，引入了新型制动系统。当混合动力车辆制动时IMA电机作为发电机，产生再生制动力，同时驾驶人踩制动踏板产生液压制动力。为了保持适当的踏板感和制动特性，这两种制动力必须保持平衡。过去的本田混合动力车辆的再生制动力是一个固定值，大部分的制动力由液压制动系统提供。新型的先进液压助力系统通过调节液压制动助力，允许再生制动力可变，以平衡这两种制动力。制动力分配曲线如图14所示。新型的制动系统通过重新获得过去车辆以制动形式损失的能量，使IMA蓄电池得到最大程度的充电。

    五、IMA系统维修前的注意事项
    ①IMA系统（一体式电机辅助系统）采用高压电路。在维修IMA系统之前，确保断开电路并隔离IMA系统及其相关部件。
    ②高压电线及其外层橡胶均为橙色以供识别。高压部件及其相关部件上贴有警告标签。在未配备充分保护装置的情况下，切勿触摸这些线缆与部件。
    ③如果12V蓄电池已进行充电，或其导线已经断开，或已经重新设置MCM（电机控制模块），则起动发动机时，IMA蓄电池电量表（BAT）将不显示充电状态。起动发动机并在无荷载（驻车档或空档）的情况下保持3500～4000r/min的转速，直至电量表（BAT）显示三格电量。
    ④检查或维修IMA系统时，检查下列项目：
    （a）当IMA指示灯亮起时，首先排除IMA系统故障。
    （b）检查或维修IMA系统时，佩戴绝缘手套。一定要检查绝缘手套是否有孔、撕裂或破损。
    （c）关闭蓄电池模块电源，在维修IMA系统之前，使用锁盖将开关固定在关闭位置（见高压电路断电）。
    （d）关闭蓄电池模块开关之后，等待5s，然后从12V蓄电池上断开负极导线（PDU电容器发电大约需要5min）。
    （e）断开高压导线端子之前，使用电压表测量时，确保端子之间的电压低于30V。
    ⑤当未使用绝缘护套进行部件维修时，一定要使用绝缘工具，以防止短路。
    ⑥转子总成具备很强的磁性，处理时应特别注意。佩戴起搏器或其他磁性敏感医疗设备的人不得从事转子总成的维修工作。
    ⑦使用专用工具或安装转子总成。
警告：如果手工安装转子，则可能会因力度过大而突然推向转子，从而造成手或手指的严重伤害。一定要始终使用专用工具拆卸或安装转子总成。
    ⑧将转子总成与磁性敏感设备隔离。
    ⑨断开高压端子或母线之后，使用绝缘胶带对部件进行绝缘。
    ⑩作为安全警告，方向盘上贴有这样的警告语言：“高压部件操作，请勿触摸”。

    1．从电机定子上断开电机电源线
    关闭点火开关；关闭蓄电池模块开关；按照图15所示的箭头方向滑动保护件，推动锁片，然后升高拉杆；从电机定子上拆下电机电源线。

    说明：
    ·如果电机电源线插头脏污，则将其清洁干净。
    ·使用塑料袋套上断开的插头，并使用胶带包裹电极电源线端子。
    ·如果电源线是湿的，则等待直至它干燥再开始操作。

    2．接通或断开高压电路电源
    下列步骤应在高压组件上或在其附近工作时进行。须严格按照步骤进行操作，否则可能使维修人员受伤或损害设备。
    ①关闭点火开关。
    ②拆下后排座椅靠背。
    ③从蓄电池模块上拆下蓄电池模块开关罩，如图16所示。

    ④关闭蓄电池模块开关，然后检查图中所示螺栓，如图17所示。

    ⑤等待5 min，使PUD电阻器放电。
    ⑥拆下IPU盖。
    ⑦测量蓄电池模块端子的电压，电压应为30V或更低。如果高于30V，则说明电路发生故障，此时应首先排除故障，如图18所示。

    ⑧维修或修理完成之后：
    （ a）确保所有高压电路连接正常。
    （b）安装IPU盖。
    （c）打开蓄电池模块开关之前，确保所有高压电路连接正常，如图19所示。

    ⑨重新安装所有拆下的部件。

   

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