动力转向系统的主要部件为动力缸、控制阀和转向机。根据这些部件的布置对动力转向系统分类。
（1）整体式动力转向系统动力缸、控制阀和转向机为一个包含在一起的单元。这种类型的动力转向系统在现代汽车上最常见。
（2）拉杆式动力转向系统动力缸靠近转向传动机构中间位置。有两种类型的拉杆式动力转向系统：分离式和组合式。
   1）分离式：动力缸、控制阀和转向机是完全分离的单元。
   2）组合式：控制阀和动力缸为一个单元。转向机单独为一个单元。（组合式动力转向系统通常用于重型卡车和客车上）