制动助力器的拆卸方法如下：
    1）关闭点火开关，分离蓄电池负极（－）导线。
    2）拆卸蓄电池和蓄电池托架。
    3）从制动助力器上分离真空软管。
    4）拆卸制动主缸。
    5）从制动踏板上拆卸扣环和叉杆销。
    6）拆卸制动助力器和制动踏板零部件上的螺母。
    7）从发动机箱侧面的隔离板上拆卸制动助力器。