制动主缸也称液压制动总泵，是行车制动系统的动力源。制动力来自驾驶人施加在制动踏板上的踏板力和发动机进气歧管的真空度（真空助力），其中真空度是主缸的主要动力源。主缸的主要作用是将驾驶人施加在制动踏板上的机械力和真空助力器的力转变成制动油压，并将具有一定压力的制动液经过制动管路送到各个车轮的制动轮缸（分泵），再由车轮制动器转变为车轮制动力。
    制动主缸分单腔式和双腔式两种，分别用于单回路和双回路系统，但是由于安全原因，目前主要是双腔式。