第一代计算机只能够单独工作。在最近30年中计算机之间的联网越来越多普遍，直至发展成为全世界范围内的计算机通过国际互联网联网。计算机联网与车辆上使用的总线技术有什么关系呢？不断提高的复杂程度导致车辆中各控制单元之间同样必须进行数据交换。研发人员以计算机联网技术为基础开发了所谓的总线系统，通过总线系统可以实现控制单元之间的数据交换。如今每个现代车辆中都可能安装了超过30个控制单元，所以能量管理就变得十分有必要了。能量管理的任务是在车辆所有运行状态下保证能量平衡。在此保证车辆的起动能力是主要目标。第一代控制单元大多只有一项功能（独立功能），例如发动机管理系统、驻车辅助功能、收音机等。如今研发的趋势是一项功能不是由一个、而由多个控制单元来实现。首先这样可以减少传感器的数量，因为一个传感器发出的信息可以通过总线系统提供给所有控制单元。客户察觉不到区别，但这会给安装和布线带来便利。由于控制单元的使用越来越多且要求其运行无故障，因此电磁兼容性（EMV）和静电放电（ESD）这两个主题就显得尤为重要了。

 

1．控制单元的结构与应用

    控制单元是负责控制和调节车辆功能的电子模块。所谓闭环控制就是输出参数通过反馈影响执行参数的过程。闭环控制与开环控制的区别是闭环控制中存在反馈信息。所以我们在此讨论的是一个闭环控制回路。闭环控制中需要考虑出现的干扰参数和变化。而开环控制则不需要考虑反馈信息。

    在车辆上控制单元用于所有可能的电子区域，也用于控制机器、设备和其它技术流程，例如发动机控制单元（图1）。最初引入发动机电子管理系统时，控制单元主要用于喷射或点火系统。如图2所示，在电路图中用一个带有晶体管的矩形来表示控制单元。矩形的颜色取决于控制单元连接在哪个总线系统上。

 

    控制单元（图3）通常依据EVA原理工作。EVA表示：输入、处理和输出。输入数据通过传感器提供，这些传感器测量转速、压力、温度等物理参数，系统将这个数值与控制单元内输入或计算的设定值进行对比。如果测量值与存储值不一致，控制单元就会通过执行机构调节物理参数，从而使测量的实际值重新与设定值一致。执行机构以校正方式干预当前闭环控制流程。

    如图4所示，现在的控制单元通过不同系统总线（CAN、MOST）相互连接。控制单元通过总线交换有关车辆运行状态的信息和其它相关数据。

    一辆现代车辆（例如宝马E90）上安装了超过30个控制单元。根据控制单元所连接的不同总线系统，控制单元用相应的颜色表示。图5所示为宝马E90上的控制单元的分布。以宝马E90遮阳卷帘（图6）为例对控制单元、传感器及执行机构进行说明。执行遮阳卷帘功能时涉及到遮阳卷帘操作按钮、自动恒温空调控制单元等组件。图7是以电路图形式描述的遮阳卷帘系统，重点部件为接线盒控制单元和遮阳卷帘电机。接线盒控制单元是遮阳卷帘功能的主控单元。