如图8所示，遮阳卷帘的操作按钮安装在中控台开关中心内。SZM对操作按钮的信号进行评估并传输给旧KA。旧KA将该信息发送到K-CAN上并将其传送给接线盒控制单元。接线盒控制单元控制遮阳卷帘电机。一个控制单元的型任务主要包括：读取信号（直接或通过总线系统）；处理信号（决定向哪个方向控制电机）；输出信号（控制电机）。

如果控制单元或系统内出现故障，维修车间可以通过诊断系统读取这些故障。控制单元的诊断功能基本上分为识别，读取故障代码存储器记录，删除故障代码存储器记录，部件控制，诊断查询几个主要方面。

2．控制单元内软件应用程序的适配

    目前宝马车辆中越来越多的控制单元可以在离开生产线之后进行软件适配。因此，提供软件并对车辆进行编程将成为所有宝马维修车间的核心流程。对当前宝马车型系列的电子组件进行加装、改装以及保养和维修后可通过为车辆编程进行适配。

    目前有设码、个性化设置、编程三种不同方式。每种方式都表示对软件和功能进行更改或调整。但采取不同的处理程序。

   （1）设码。通过设码对相关控制单元与车辆进行适配。这表示授权使用或启用相关功能和特性曲线图。这些功能和特性曲线由国家规格、车辆配置、车型等因素决定。

   （2）个性化设置。以车辆和钥匙记忆功能为例，进行个性化设置后，电气系统就会执行与相关客户有关的特定设置。对车辆进行操控时已越来越多地采用这种方式。将来也可以由宝马编程系统执行与安全相关的设置。

   （3）编程。编程时（也称为擦写编程）将新程序存入控制单元内。控制单元之间存在程序状态以及程序和数据状态的区别。控制单元的程序状态相当于操作系统，负责控制控制单元内的计算机程序。数据状态包括相关车辆、发动机和变速箱的特性曲线族和特性曲线。对相关控制单元进行编程时，CIP编程程序会自动考虑到上述因素。对控制单元进行编程后，会自动执行所需设码程序。

 

    宝马车辆内装有大量传感器。作为感知元件传感器的任务是将物理或化学参数（例如压力、温度、里程、气体）转换为电学参数。传感器（作为外围设备）与执行机构一起构成了车辆与控制单元（作为处理单元）之间的接口。例如温度传感器测量车外温度，由组合仪表进行分析并在显示屏上显示。

    车辆传感器必须满足较高的可靠性、合理的制造成本、较小的结构、较高的准确性以及在极端运行条件下也能正常工作等方面的要求。可以根据任务和应用、特性曲线类型以及输出信号类型等不同方式对传感器分类：

1．开关和按钮

    按钮和开关（微型开关，如图9所示）属于接触式传感器。作用力施加在按钮和开关上时（按压、松开），它们就会发送信号。开关和按钮的电路符号如图10、图11所示，开关或按钮通常用于探测某些状态，例如行李箱盖是否处于打开或关闭状态。