乘员预安全系统增强版（PRE-SAFEPLUS）如图1所示，可提前识别危急行驶状况，在必要时启用安全系统作为预防性措施，降低车辆乘员伤害的风险。为此，预安全系统不断评估来自ESP系统和制动辅助系统增强型（BASPLUS）等系统的传感器数据，并因此检测过度转向、转向不足或紧急制动等现象。如果识别到紧急行驶状况，那么该系统就会在几分之1秒内启动相应措施，这些措施可使安全带和气囊在发生碰撞时提供其最佳保护效果。

    预安全系统（PRE-SAFE）能够在即将发生追尾的情况下预先为乘员提供保护，该功能由电控车辆稳定行驶系统（ESP）控制单元启用，为了更好的了解该功能，为便于了解，首先介绍该系统涉及的主要部件。

1.ESP控制单元

    ESP控制单元（图2）该控制单元位于发动机舱的左侧，控制自适应制动、电控稳定程序（ESP）、电子制动力分配（EBD）、防抱死制动系统（ABS）、防加速打滑控制（ASR）、制动辅助系统（BAS）等功能。它实际是一种牵引力控制系统，通过分析各传感器（如：轮速传感器）的信号，然后向ABS、ASR等发出纠偏指令，维持车辆动态平衡，确保在各种状况下保持最佳的稳定性。在转向或不足过度的情形下，稳定效果更加明显，如后驱汽车出现转向过多时，后轮容易失控而甩尾，ESP便会通过慢刹外侧的前轮的方式来稳定车辆，从而校正行驶方向。

2．电动动力转向机构

    电动动力转向机构（图3）位于底盘处，由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器（A91 b1）、电子促动马达（A91m1）和转向机构控制单元（N68）组成。其中，N68是CAN网络用户，读取A91 b1和CAN信号，然后据此促动A91m1，从而带动转向机运转，实现转向助力功能。

3．仪表盘

仪表盘（图4）通过CAN网络通信，将其他控制单元传来的信息通过多功能显示屏显示相应的指示灯和提示或警告信息，必要时还会通过扬声器提醒驾驶员。

4．发动机控制单元

    发动机控制单元（图5）位于发动机舱的驾驶员侧，读取各传感器的信号，控制发动机的运转工况，并通过CAN网络与夕瞬通信。