一、概述
    本文介绍GLC车型的限距控制系统增强版（DISTRONIC PLUS）功能，限距增强版是指在0～200km/h的车速范围，车辆根据驾驶员的请求，自动控制本车相对于前车的距离和车速，如图1所示。此外，该系统还集成了碰撞预防辅助系统增强版功能，当面对车速200km/h以内的碰撞危险时，车辆可自主采取部分制动。

    二、部件介绍
    该系统由限距控制单元进行探测和控制，限距控制单元（A89）位于散热器的中间，由集成的远距离雷达和控制单元组成，图2所示为雷达传感器位置。雷达可监测车辆前方200m，角度±12°区域内的交通状况，控制单元则评估和处理雷达检测到的数据，用于执行限距功能，并将其传送至CAN网络。

    除A89部件外，DISTRONIC PLUS功能还涉及ESP控制单元、仪表、发动机控制单元（N3/10）、转向柱控制单元（N80）及辅助防护装置控制单元（N2/10）五个主要部件。
    1.ESP控制单元：如图3所示，ESP控制单元位于发动机舱的左侧，主要有控制自适应制动、电控稳定程序、电子制动力分配（EBD）、防抱死制动系统（ABS）、防加速打滑控制（ASR）及制动辅助系统（BAS）等功能。它实际是一种牵引力控制系统，通过分析各传感器的信号，向ABS、ASR等发出纠偏指令，维持车辆动态平衡，确保在各种状况下保持最佳的稳定性。在车辆转向过度或转向不足的情形下，稳定效果更加明显，如后驱汽车出现转向过度时，后轮容易失控而造成甩尾现象， ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子，从而校正行驶方向。

    2．仪表：通过CAN网络通信，将其他控制单元传来的信息通过多功能显示屏显示相应的指示灯和提示或发出警告信息，必要时还会通过扬声器提醒驾驶员，欧盟版仪表盘如图4所示。

    3．发动机控制单元（N3/10）：如图5所示，发动机控制单元位于发动机舱的驾驶员一侧，读取各传感器的信号，控制发动机的运转工况，并通过CAN网络与外界通信。

    4．转向柱控制单元（N80）：如图6所示，转向控制单元读取集成的各开关和转向角传感器的信号，并通过Flex Ray总线接收和传送CAN信息。

    5．车甫助防护装置控制单元（N2/10）：如图7所示，辅助防护控制单元位于中控台通道中，读取和评估乘员防护系统内的各传感器、开关信号以及整车CAN网络信号，然后促动相关的安全防护部件，在发生事故时保护驾驶员和乘客。此外，该控制单元内还集成了用于检测车辆转向速度、横向和纵向加速度的传感器。

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