三、功能介绍
    为更好地理解限距增强版功能，可通过系统启用、自动车距控制、车距警告三方面来了解该系统。
    1.系统启用：限距增强版功能通过仪表中的“设置”菜单开启和关闭，也可通过操作巡航控制杆操作，如图8所示。在每次启动后，雷达传感器都会进行脏污检测和功能测试，以确保其正确运行。如果限距控制单元检测到故障或检测范围内不存在物体或表面脏污，那么限距功能将无法启用。

    2．自动车距控制：当车辆在行驶过程中检测到前方行驶的车辆时，自动车距控制功能启用。它由A89通过主动干预发动机管理和制动系统来控制，根据前车的速度对本车进行相应的制动或加速，从而控制与前方车辆之间的距离。
    3．车距警告：限距增强版会在车速7～250km/h范围内，向驾驶员发出视觉和声讯警告，警告分为静态车距警告和碰撞临界车距警告。
    （1）静态车距警告：仅通过视觉方式输出警告。在交通畅通的情况下，如果本车与前车之间的车距使行驶所需时间小于0.8s，且这种危险的车距保持3s以上，系统则通过视觉方式输出警告，例如车速为100km/h、车距约22.2m时，那么限距控制单元将输出警告的请求通过CAN网络传送至仪表盘，从而点亮限距警告灯，如图9所示。

    （2）碰撞临界车距警告：通过视觉和声讯方式输出警告，如果限距控制单元探测范围内的障碍物被评估为存在事故危险，将在2.6s内发生碰撞，那么A89会将输出警告的请求通过底盘FIexRay总线传送至仪表，后者随后促动限距警告灯和仪表盘扬声器，只有在状况解除之后，警告才会取消。对于静止障碍物的警告，仅在车速范围7～70km/h时发出。

    四、系统原理
    整个系统可通过图10来加深理解，图中CAN总线具有双向性，既能传输又能接收信息。N73作为中央网关构成了不同CAN网络的数据接口，即不同CAN网络之间的通信需要借助N73来确定信号优先权和转换为CAN信号类型。箭头指向代表信号的传输方向或控制方向，如：A1根据A89的相应指令，激活Al e59、从而点亮限距警告灯。

    1．在每次启动后，N3/10将运转信号通过CAN C、N127传送至Flex［网络，A89收到信息后据此进行脏污检测和功能测试，从而确认限距功能的前提条件是否正常。
    2．当操作限距开关时，N80直接读入控制杆的信号，并通过FIexRay E将其传送至A89和仪表，从而启用限距功能。A89还将自身的状态和请求反馈至网络中，如制动请求，ESP控制单元在接收到信息后施加制动。
    3.横摆率由N2/10内部集成的加速度传感器进行检测，相应值通过CAN H和底盘FIexRay总线传送至限距控制单元。基于安全性和舒适性等原因，车距控制的最大加速度被限制为约2.5 m/s，它与车速成反比，这就意味着正向和负向加速度会随着车速的增加而减小。
 

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