SZL：转向柱开关中心。在SZL中读取和分析行驶方向转向信号灯开关的开关信号。已分析的开关信号被SZL根据电阻设码，通过直接导线转发至脚部空间模块。
    驾驶员侧车门开关组。驾驶员侧车门开关组通过一条局域互联网总线与脚部空间模块连接。在驾驶员侧车门开关组中有车窗升降机按钮、外后视镜调节按钮和外后视镜翻折功能的按钮（仅限特种装备SA的外后视镜）以及儿童锁按钮和后窗遮阳卷帘的按钮。
    驾驶员辅助系统操作面板。驾驶员辅助系统操作面板通过一条局域互联网总线与脚部空间模块连接。在此操作面板上有用于下列驾驶员辅助系统的按钮：车道偏离报警装置、平视显示系统、夜视系统、动态制动控制、换道警告。
    脚部空间模块控制下列部件：外后视镜、前部车窗升降机电机、大灯、尾灯、前雾灯、附加制动信号灯、辅助转向灯、前部前景照明、后部前景照明、牌照灯、自适应转向大灯步进电机的2个大灯驱动器模块、电动转向柱调整装置。
    （3）系统功能。脚部空间模块执行下列功能：局域互联网总线和K-CAN之间的网关、通过不同的信号唤醒、其他功能。
    ①局域互联网总线和K-CAN之间的网关。脚部空间模块（FRM）使局域互联网总线和K-CAN之间可以通信。脚部空间模块将信息传递到各自的另一个总线上。
    局域互联网总线上的组件：特种装备SA的外后视镜、驾驶员侧车门开关组、驾驶员辅助系统操作面板、灯开关、驾驶员和前排乘客座椅记忆功能操作面板、自适应转向大灯步进电机的2个大灯驱动器模块。
    ②通过不同的信号唤醒。可以通过下列信号唤醒脚部空间模块（FRM） ; K-CAN激活、总线端K1.15接通、警示闪烁开关接通、车门触点的状态变化、防盗报警系统的报警。
    ③其他功能。脚部空间模块（FRM）影响车辆中的不同功能。脚部空间模块控制下列组件：外后视镜、
外部照明、车内照明灯、中控锁、车窗升降机。
    外后视镜。调整后视镜的要求通过局域互联网总线传送。脚部空间模块（FRM）接收和处理这些通过局域互联网总线传送的信号。脚部空间模块每20ms查询一次是否存在来自开关组的要求。在睡眠模式下供电断开。不能控制外后视镜。特种装备SA的外后视镜上的后视镜加热装置由脚部空间模块控制。相应的信息被通过局域互联网总线转发至后视镜中的电子分析装置。如果安装有后视镜记忆功能，脚部空间模块存储后视镜的记忆位置。
    外部照明。灯光控制功能已集成到脚部空间模块（FRM）中。这些照明功能是：停车灯、远光灯、大灯变光功能、转向显示、闪烁报警、制动信号灯、近光灯、倒车灯（倒车灯信号通过数据总线来自EGS或来自倒车挡开关）、前雾灯、后雾灯、停车警示灯。

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