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四、售后服务提示
1．一般提示
安装新的ICM控制单元后必须通过诊断系统进行试运行。这时，将（根据车辆装备情况）执行下列步骤：整合在ICM中的传感器匹配；高度传感器匹配。
仅允许在蓄电池断开时进行ICM控制单元拆卸和安装。安全气囊控制单元使用ICM控制单元中的传感器进行安全气囊触发，否则存在意外的安全气囊触发危险。
2．诊断系统提供以下用于一体化底盘管理系统的服务功能
ICM传感器匹配；ACC传感器试运行（如果有的话）；调整远距离传感器（如果有的话）；调整近距离传感器（如果有的话）；高度匹配；主动转向控制试运转、校准；转向角传感器调校；发动机位置传感器HSR（后桥滑移角调节）的初始化设置；SWW传感器（车道变换警告）的调试。
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