二、车载网络
    自由侠使用叫做NG的网络架构，以满足在NG网络架构中各种模块的数据传输。NG网络架构的数据传输通过CAN-C1（高速）、CAN-C2（高速）及CAN-BH（中速）网络（图7）实现，高速网络信号传输速率为500 kb/s，中速网络的信号传输速率为125 kb/s。

      1 ．CAN-C1
    CAN-C1网络（图8）内相互连接的控制单元包括BCM、IPC（仪表控制单元）、ETM（娱乐通讯模块）、ORC（约束控制单元）、RFH（倒车辅助装置）、DTCM（分动箱控制模块）、ESM（电子换挡模块）、ABS、ACC（自适应巡航系统控制单元）、TCM（变速器控制单元）及ECM（发动机控制单元），CAN-C1连接到多功能诊断接口（DLC）。

      （1） CAN-C1终端电阻
    CAN-C1网络中120Ω终端电阻位于BCM和ECM内，断开蓄电池在诊断接口测量6号端子和14号端子间的电阴值为60.4Ω（图9）。

      （2） CAN-C1网线电压
    CAN-C1（＋）和CAN-C1介）对地电压与传统CAN网络电压类型，实测值如图10所示。

    2. CAN-C2
    CAN-C2网络（图11）是高速网络，主要用于车辆底盘控制单元间的数据通讯，CAN-C2网缴目互连接的控制单元创酗BS、BCM、ESL（转向盘锁止模块）、PAM（驻车辅助模块）、EPS（电子助力转向系统）、HALF（触觉车道反馈一车道保持辅助模块）及ORC、CAN-C2也连接到多功能诊断接口（DLC）。

      （1） CAN-C2终端电阻
    CAN-C2网络中的120Ω终端电阻在ABS与 ORC控制单元内，断开蓄电池在诊断接口处测量12号和13号端子间的电阻值为60.9Ω（图12）。

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