一、奔驰G L400不能换挡
    一辆奔驰GL400轿车，底盘号WDC166856，配备276型发动机和722.9型自动变速器，行驶里程4760km。客户反映仪表报警，无法挂挡，请求救援拖回维修。
    接车后打开钥匙，仪表上立即出现“请勿换挡”的红色报警，尝试启动车辆可以顺利启动，但换挡却没有反映。连接诊断电脑进行快速测试，读取故障码（图1、图2、图3）。

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    查看快速测试中的控制单元列表，发现检测不到智能伺服模块（ISM）。此车装配的是直接选择选挡开关，它是转向柱模块的一部分，位于多功能方向盘和仪表之间区域的右部。用于直接选挡的变速杆开关保证驾驶员能够选择所需的换挡范围，其开关信号通过局域互联网络（LIN）从转向柱模块读入，并且发送到CAN C上，一旦换挡完成，变速杆开关在弹簧的作用力下恢复到“0”位置。
    为保证换挡，还需一个用于直接选挡的智能伺服模块，安装在变速器壳体的左边（传动方向）。驾驶员的驾驶要求“P”、“R”、“N”、“D”并非通过接杆（机械连接），而是通过电子连接（电线）由控制装置传送至变速器，此电子连接由直接选挡变速杆开关和直接选挡智能伺服模块组成，整个系统叫做“线控换挡”。工作原理：通过驱动皮带和两个驱动皮带轮促动主电机，使蜗杆转动，滑座移至要求的位置，实际位置有角度传感器来探测，然后通过传动系统控制器区域网络（CAN C），发送至全集成化变速器控制单元。智能伺服模块内部结构如图4所示。

    电路15断开且车辆静止时，一旦将遥控钥匙从电子点火开关控制单元上取下，换挡杆位置“P”或“N”即会结合，对于装配无钥匙启动的车辆，在电路15断开并且车辆静止的情况下，一旦驾驶员车门打开，则立即发出换挡杆位置“P”的请求。
    出于安全方面的考虑，还有一个附加蓄电池在紧急情况下可以通过电子点火开关（EZS），控制单元为应急备用电机提供电源，例如在车载电气系统中存在电压不足时。

    根据功能原理，因为检测不到智能伺服模块，所以首先要从伺服模块上入手检查，利用诊断电脑对智能伺服模块进行通讯检测，但结果为不正常。于是举升车辆，拔开智能伺服模块的线束插头，根据电路图（图5）测量，插头中共有5根线，分别为正极供电及搭铁、2根CAN线、1根应急电源线。测量正极供电线12.2V，测量搭铁良好，CAN H为2.6V， CAN L为2.3V，应急线为0（只在紧急情况下提供正极电源），均正常。

    只要具备这些条件，智能伺服模块就应该被检测到，说明智能伺服模块自身存在故障，造成不能正常检测。更换智能伺服模块，按要求进行装复后，再次试车一切正常。

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