如图148为娱乐系统结构原理图，收音机作为系统的主控模块，通过LIN网络接收控制面板的控制信号，并且通过视频线向显示屏输出显示信息。此外还接收FM/AM天线信号，控制扬声器输出音频信号，同时可以接收来自USB、AUX以及蓝牙的音源信号。在倒车时，后视摄像头的信息传递给收音机，收音机通过视频线传输到显示屏上显示。转向盘按键控制指令传送到BCM，由BCM通过低速GMLAN传递给收音机控制模块。

    相关资料：2015年雪佛兰科鲁兹原厂维修手册

    2015款雪佛兰科鲁兹采用了皮带传动的电子动力转向机，车身稳定系统中需要使用的转向盘转角传感器被取消掉，转向盘转角信号被集成在扭矩传感器中（如图149所示）。电子动力转向系统可以在自动汽车辅助工作运行时，接收APA模块的指令而实现自动运转。在转向电机向转向传动机构传力过程中，使用了皮带传动的循环球技术（如图150所示）。这种传动方式类似于螺杆和螺母的传动原理，由电机带动固定的螺母旋转，与之配合的螺杆即产生横向运动，带动两侧车轮发生偏转，从而实现转向。在螺杆和螺母间加入了可以循环滚动的小球，将滑动摩擦变为滚动摩擦，降低了阻力，提高了传动效率。



    如图151所示为电动转向系统控制枢图，电动转向系统控制模块通过扭矩／转角传感器获取驾驶员作用在转向盘上的横向力的大小和方向，通过驱动电动转向电机实现助力，并通过电机内部的位置传感器判定实际的电机位置。模块可以在网络上获取车速、发动机转速等信息，用于确定是否提供助力以及提供助力的大小。比如车速越快，助力越小。如果没有发动机车速信号和车速信号，则系统不提供助力，另外，可以在网络上获取由APA模块发送的主动转向指令来实现自动，还可以通过网络向仪表发送系统的故障信息。如果模块通过转向电机的电流和作用时间等参数判定电动机温度过高，将会减少电动机的电流，起到保护电机的作用，此时转向助力也会减小。配备了电子转向系统的车型装备了电子转向柱锁，可以保证在车辆锁闭状态下转向盘禁用，提高整车防盗级别。电子转向柱锁模块控制电子转向柱锁模块的解锁和上锁。当以下条件满足时，电子转向柱锁即会上锁（如图152所示）：



    ·电源模式处于OFF状态
    ·驾驶员或乘客侧车门打开
    ·无车达信号

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