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主要元件位置，如图42、图43所示。
4.VGRS系统控制
VGRS系统控制图，如图44所示。
5．转向执而器总成
转向执行器总成由外壳、电机、减速打和锁止机构组成。
6．电机
使用结构紧凑、输出功率大和噪音低的无刷型电机。
7．诊断故障码
新增诊断故障码，如表16所示。
九、后轮动态转向《DRS）系统
1.概述
使用后轮动态转向（DRS）系统。
通过前转向控制ECU计算DRS系统的后轮转角，并通过后转向控制ECU马区动后转向连杆总成中的直流电机。
2．系统图
后轮动态转向（DRS )系统图，如图45所示。
3．主要元件功能
DRS系统的主要元件功能，如表17所示。
4．后转向拉杆总成
直流电机与减速机构同轴，从而提供了紧凑的结构。
