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直流电机和减速机构：
．直流电机为无刷式电机，具有输出功率大、惯性小和噪音低的特点
．减速机构采用行星齿轮，太阳齿轮位于转子边缘
行程传感器：
．使用解析器传感器式行程传感器
．利用蜗杆机构将后转向拉杆的行程转换为行程传感器的旋转，从而检测后转向拉杆的位置
5．诊断故障码
新诊断故障码如表18所示。
6．故障排除
转向盘偏离中心或偏离中间位置，如图46所示。
DRS系统不工作，如图47-图50所示。
注意：如果更换转向控制ECU或转向执行器，则执行执行器角度中心点校准和初始化。
7．初始化和校准
注意：更换后转向控制ECU时，执行空挡位置存储和电机旋转角度传感器校准。执行执行器校准值初始化后，如果拆卸、安装、更换或调节后转向拉杆总成或后悬挂，则执行中间位置存储和电机旋转角度传感器校准。执行执行器校准值初始化时，强制激活执行器。因此，举升车辆使后轮在没有任何负载的情况下转动。
执行器校准值初始化：
①举升车辆并使轮胎朝向正前。
②将诊断仪连接到DLC3 0
③启动发动机。
④进入菜单：Chassis／DRS／Utility／DRS Off center Correction。
⑤按照诊断仪显示并执行执行器校准值初始化。
8．存储和校准
中间位置存储和电机旋转角度传感器校准。
执行中间位置存储和电机淀转角度传感器校准时，强制激活执行器。因此，举升车辆使后轮在没有任何负载的情况下转动。
如果存储除C1B01 /11和C1B04/14外的DTC，则执行中间位置存储和电机旋转角度传感器校准。
确保车速为4km/h或更低。
①举升车辆后，使轮胎朝向正前并将方向盘置中。
②将诊断仪连接到DLC3 0
③启动发动机。
惬万注入菜单：C;liaz9s / DRS / Uuliry／DRS Neuhal Memoriaauon。
⑤按照诊断仪显示并执行中间位置存储和电机旋转角度传感器。
校准：强制激活执行器时，举升车辆使后轮在没有任何负载的情况下转动。
确保车速为4 km/h或更低。
①升车辆并使转向盘置中。
②将诊断仪连接到DLC3 0
③启动发动机。
④进入菜单：Chassis／DRS／DRS Motor。
⑤按照诊断仪显示并强制激活执行器。
