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一、可变传动比转向系统概述
可变传动比转向系统(Variable GearRatio Steering简称VGRS)的运用，改变了普通转向系统传动比恒定的缺点，由转向控制ECU根据转向角传感器信号和车速信号计算出转向执行器总成的目标转动角度，并且通过转向执行器总成的转动角度与驾驶员转动方向盘的角度相加来控制前轮的转向角。因此，其转向机构的传动比可根据车辆行驶状况而动态变化，从而实现车速从低速到高速范围内良好的转向操作灵活性和车辆稳定性。VGRS特性曲线如图1所示，VGRS系统控制概念如图2所示。
二、可变传动比转向系统部件的功能
可变传动比转向系统零部件的功能如表1所示。
三、可变传动比转向系统结构及工作原理
可变传动比转向系统组成如图3所示。
1. 转向执行器总成
转向执行器总成由壳体、电动机、减速机构、输出轴和锁止机构组成，如图4所示。
电动机采用高功率、低噪音的直流无刷电动机作为伺服电机，封装在转向执行器总成壳体内；由永磁铁、线圈和转子轴组成，转子轴与谐波齿轮减速器的波动发生器相连接，将电动机的转矩传输到谐波齿轮减速机构，如图5所示。其作用是由转向控制ECU发出的信号控制，并根据方向盘的转动方向顺时针或逆时针旋转。转角传感器作用是检测电动机的转子轴位置和旋转速度。
