四、可变传动比转向系统故障诊断及系统初始化

电源电压低或过高或车辆处于极低温度下(－30℃以下)，VGRS系统将自动关闭。另外，VGRS系统具有失效保护功能，以防止转向执行器总成内电动机和转向控制ECU过热，如果电动机和转向控制ECU的温度降低至一定范围，则VGRS系统将恢复正常。

1.可变传动比转向系统故障诊断

VGRS系统发生故障，系统将进入失效保护功能运行，转向控制ECU切断转向执行器总成内锁止电磁阀的供电，锁止转向执行器总成内的电动机，以传统转向机构(恒定转向传动比)运行，并且转向控制ECU将亮起组合仪表上的主警告灯，多信息显示屏上将显示“CHECK VGRS ”信息，同时鸣响多功能蜂鸣器，以提醒驾驶员VGRS系统发生故障，如图13所示。

(1)VGRS系统故障码的读取方法

①用诊断连接线，连接诊断插座DLC3的13号端子(TC)和4号端子(CG)，如图14所示。

②将发动机开关置于ON(IG)位置。

③多信息显示屏显示“DIAG VGRS”系统开始搜索故障。

④如果系统正常，则显示“DIAGVGRS OK”。

⑤如果系统出现故障，则显示“DIAGVGRS XX”(“XX”是一个2位数字的DTC)。

(2) VGRS系统故障码的清除方法

①将发动机点火开关置于ON(IG)位置。

②用诊断连接线在8秒内连接并断开诊断插座(DLC3)的13号端子(TC)和4号端子(CG)4次。

③将发动机开关置于OFF位置。

2.可变传动比转向系统初始化和校准VGRS系统发生如表3所示项目，需进行系统校准和转向角传感器初始化。

(1)转向角传感器初始化的操作方法

将发动机开关ON(IG)位置，检查并确认主警告灯亮起数秒；然后以高于35km/h的速度直线行驶5s或更长时间，在此步骤结束，转向控制ECU存储器使方向盘恢复至中心位置。此时，如果方向盘仍偏置5°~10°，需进行VGRS系统校正。

(2)VGRS系统校准的步骤

①使轮胎朝向正前方(驾驶车辆确认方向盘置中)。

②读取VGRS系统故障码。如果出现51号故障码，则重新确认方向盘置中。如果方向盘偏心，则进入转向执行器解锁，步骤⑦。如未出现51号故障码，进入步骤③。

③进行转向执行器角度初始化，具体操作如下：

a.启动发动机，将方向盘置中；

b.用诊断连接线，连接DLC3的12号端子(TS)和4号端子(CG)，13端子(TC)和4号端子(CG)；

c.从诊断插座(DLC3)的12号端子(TS)上断开诊断连接线，并向左转动方向盘180°以上；

d.再将诊断连接线连接到DL3的12号端子(TS)上；

e.从DLC3的13号端子(TC)上断开诊断连接线，并向右转动方向盘180°以上；

f.再将诊断连接线连接到DLC3的13号端子(TC)上；

g.从DLC3上断开诊断连接线，将发动机点火开关置于OFF位置。

(注：以上从b至f步骤必须在1min内完成，如果在这些步骤中出现故障，则重新执行上述步骤。)

④调节转向执行器角度，具体操作如下：

a.确保发动机开关置于OFF位置，不要触动方向盘；

b.用诊断连接线，连接DLC3的12号端子(TS)和4号端子(CG)；

c.将发动机开关置于ON(IG)位置；

d.这时测试模式被激活，确认多信息显示屏上显示“VGRS Test Mode”，等待5s；

e.将发动机开关置于OFF位置；

f.从DLC3的12号端子(TS)和4号端子(CG)上断开诊断连接线；

g.再将发动机开关置于ON(IG)位置。

⑤检查主警告灯，具体操作如下：

a.确认主警告灯熄灭；

b.将发动机开关置于OFF位置，然后置于ON(IG)位置；

c.确认主警告灯工作正常。

⑥检查方向盘工作状态，具体操作如下：

a.启动发动机；

b.执行转向角传感器初始化；

c.驾驶车辆确认方向盘置中。

⑦进行上述步骤②后，方向盘偏心，则进入转向器解锁步骤：

a.将发动机开关置于OFF位置；

b.从蓄电池负极端子上断开电缆；

c.断开转向执行器上的线束连接器L72；

d.用一根跳线电缆连接转向执行器上的7号端子(LV+)至12V蓄电池正极端子，用另一根跳线电缆连接转向执行器上的16号端子(LG+)至12V蓄电池负极端子，上述通电时间不要超过3min，如图15所示；

e.将方向盘置中(必须确认保证安装方向盘时，连接转向执行器总成的电动机的螺旋电缆在中间位置)，如图16所示；

f.从转向执行器上断开12V蓄电池正负极跳线电缆；

g.将连接器L72连接到转向执行器上；

h.连接蓄电池负极电缆；

i.向左和右转动方向盘约3°，能感觉到反作用力。

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