四、电动汽车轮毂电机的工作原理

当前电动汽车轮毂电机有直流电动机、无刷直流电动机、交流感应电动机（异步电动机）、永磁同步电动机和开关磁阻电动机等。

（一）直流电动机

直流电动机分励磁式（有励磁线圈）和永磁式（永久磁铁）两大类。励磁式直流电机又分三类，即：1.他励直流电动机（见图 15）；2.并励直流电动机；3.串励直流电动机。

串励直流电动机起动转矩大，转矩———速度特性理想（见图 14），调速控制简单，技术成熟。但直流有刷电动机的缺点是需要电刷和换相器，结构复杂，体积重，磨损大，效率低。这些缺点制约了直流有刷电动机在电动汽车上的应用。

（1） 无 刷 直流电动机

无刷直流电动机结构组成如图 16 所示。

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